三国时期，刘备以知人善任著称，其白帝托孤之时，曾言：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”诸葛亮对此不以为然，结果在街亭错用马谡，导致第一次北伐以失败告终。但是刘备也有看走眼了时候，在刘备征战一生中，至少看走眼了三个人
第一：收容吕布，丧失称霸的绝佳机会。公元195年，在兖州闹腾2年的吕布终于被曹操击败，无家可归的他向南投靠了当时已是徐州之主的刘备，同年袁术因为不满刘备占了徐州发兵来打，于是他率军前去阻击，使得大本营防御不足，当时蓄谋已久的吕布趁张飞不备夺了城，由此刘备再一次无处立足，在广陵饿死了大批人马，最终不得不去投靠了曹操。
刘备还是低估了吕布的破坏力，本想利用他看大门，没想到却被反噬。当时的徐州地界广大，人口众人，且十分富足，先前在陶谦的治理下也比较安定，刘备刚刚被当地豪强共同推举为徐州之主，本可以花点时间巩固自己在徐州的统治，那么他早十年就已经崛起了，而且当时曹操的势力也不过局限于兖州，且刚刚受到吕布重创，实力大减，刘备若是在徐州站稳脚跟，完全可以压制曹操的发展。
第二：鄙视儒生，差点错过庞统。我们知道，在演义中刘备最初没看重庞统是因为他嫌弃这个人容貌不扬，其实这都是虚构的，史书记载他其实是一位美男子。那么刘备为何开始很轻慢他呢？这和刘备的性格有关，他瞧不起读书人，史书中就记载他年少时就不爱读书。而庞统是一个大儒士，素有清流雅望，所以就像刘邦当年不待见郦生一样，刘备也不喜欢酸溜溜的儒生。不过后来他发现庞统军事上谋略天赋，这才转变了态度。
第三：任人唯亲，重用糜芳，酿成大祸。糜家和刘备有着难以割舍的关系，当年他被曹操打得全军覆没的时候，糜竺这个大富豪用自己的家产又为其重新组建了一支军队，可见糜家财力之雄厚，关键天下军阀那么多，糜竺作为一个商人竟然能如此忠心，始终不离不弃，这让刘备十分感动，后来他还娶了糜夫人，两家的关系更加密切。所以对于他的弟弟糜竺，刘备也是格外关照，让他做了南郡太守，可是谁也没想到，他在关键时刻不战而降，导致关羽战死，荆州丢失。
结语：刘备虽然看走眼过很多人，并因此丧失了很多的机会，但他也慧眼识珠，重用诸葛亮等一批人，最终能够从草根奋斗成为一方霸主也实属不易。而且他为人十分豁达，张飞丢徐州这样重大的失职他从未怪罪过，糜芳叛国他也没有因此迁怒糜竺，这份胸襟也是他能成功的重要因素。