慕容恪与慕容垂两人皆是十六国时期杰出的军事家，都有着极为出众的军事才能。两人皆是前燕文明帝慕容皝的儿子，慕容恪为皇四子，慕容垂为皇五子，是亲兄弟。慕容恪与慕容垂的关系很好，慕容恪一直力荐慕容垂，认为他能够为前燕做贡献。
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在前燕时期，与慕容恪相比慕容垂一直郁郁不得志，受到前燕景昭帝慕容儁的排挤。慕容垂原名本是慕容霸，在前燕文明帝在位时，他一直深受文明帝的喜爱。从一定程度上来讲，慕容垂应该是文明帝最看好的儿子，曾一度想将皇位传给他。因为被大臣们劝谏，这一想法才没有付诸实践。但正是文明帝有过这个想法，引起了太子慕容儁的猜忌和憎恨，导致慕容垂在后期一直不为重用。
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慕容垂在前燕时期多次取得战役的成功，但一直郁郁不得志，最终只是被封了一个徒有虚名的吴王称号。当时已经大权在握的太原王慕容恪对慕容垂十分的欣赏，认为他是一个有真才实学的人，值得重用。公元366年，太原王慕容恪病重，当时的皇帝正是慕容儁之子慕容暐。慕容暐在当时还很年幼，慕容恪怕自己死后，无人帮扶幼主，便多次向慕容暐推荐吴王慕容垂。但奈何慕容暐一直没有将慕容恪的话放在心上，一直没有重用吴王，慕容恪抱憾而亡。
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在慕容恪死后，慕容垂也不再留恋前燕，无奈携子投奔前秦。慕容垂投奔前秦后，屡建战功，将他的军事才能发挥的淋漓尽致。最后，慕容垂成立了后燕这一全新的王朝。