先轸，今山西人，春秋时期晋国名将、中国兵法的祖师爷，著有《孙轸》五篇(已失传)，正是他，奠定晋国之两百年春秋霸业。《史记》中并没有为他列传，《左传》中对他也是寥寥数笔，最后的结果是，很多人竟然不知道历史上曾有过先轸这个人。
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晋国公子重耳他从小就喜欢结交士人，先轸就是其中一个。后来，晋国发生骊姬之乱，先轸随公子重耳逃到了狄国。 日后，在秦国帮助下，流亡在外19年的晋公子重耳回国即位，是为晋文公，即位后重用先轸。
公元前633年，楚成王围攻宋国，宋国向晋国乞援，于是，于是文公下定决心，出兵援宋五鹿之役，乃是晋国“称霸武林”的第一仗，不容有失，既要打得漂亮，还要打的迅速。所以先轸决定采取与两千年后二战时德军攻占波兰相同的战术——闪击战!晋军队分为上、中、下三军，在几天内攻陷了卫国的五鹿。上军与下军迅速折回，向楚军发起反击，楚军全军覆没，城濮之战至此结束。一切就是这么简单。这就是先轸的真正实力。
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晋文公如愿当上了春秋霸主，小国们都很听话，楚蛮子也不敢闹事，一切似乎都很和谐。可是先轸却闻到了一股危险的气息，这股气息来自西边的秦国，那个曾对他们有过大恩的秦穆公。公元前628年冬，晋文公逝世，秦国越过晋国国境，长途奔袭郑国，半路上被郑国发觉，于是秦军改变计划，灭掉了晋的邻国滑国后便返回了。晋文公还没下葬，晋国的霸权便遭重大挑战。
面对这种情况，先轸当机立断，率先主张阻击秦军，于是晋国紧急动员军队，把丧服染成黑色，用先轸的意见在崤(今河南陕县东南)的狭路设伏，拦截秦军。四月中旬，秦军经过崤，遭到晋军伏击而惨败。战争结束了，所有史料都清楚的表明，秦军除了三员大将百里奚之子，蹇叔的两个儿子被晋军俘虏外，其三万将士全部阵亡。
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四个月后，晋国与另一支“蛮夷”白狄开战。得罪国君的先轸惶惶不可终日，知道命不久矣。即便如此，他仍带领晋军队大获全胜。此时，出人意料的事发生了，先轸独自一人，单骑赤膊冲入狄军，被射成了一个刺猬。战场上一片寂静，最终，先轸用世界上最壮烈的自杀式攻击结束了自己的生命。作为一个将军，他要死也要用最光荣最有尊严的死法。