刘邦被认为是无赖、流氓，这在史书上是有记载的。在家乡还没当亭长之前，刘邦懒得从来都不干农活，经常吹牛，也没有收入，而且嗜酒，就连刘太公也看不下去指责了他。由于文化水平很低，缺乏教养，他在骂人的时候经常说脏话，如会用“乃公”、“竖儒”等词。
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刘邦是个贪图享乐、好色淫乱的人。当年刘邦入关，看到秦朝宫廷如此奢华壮观，就想住下来享受一番。樊哙劝他说：“天下还没有统一，不要重蹈秦朝的覆辙。”但是刘邦不听，后来还是在张良的劝说下才撤回灞上的。他曾经有过一个情人曹氏，娶了吕雉之后又在一次避难时看上了戚姓老人的女儿，就是美丽的戚夫人。成为皇帝后，刘邦极为宠爱戚夫人，甚至要立她的儿子为太子。另外，他的性取向混乱，跟一个叫籍孺的男宠同榻而睡。
《史记》中写道刘邦为了自己的安危还抛弃过自己的儿女，说明他是个自私、狠心的人。当时刘邦在彭城被项羽打得溃败逃亡，由于敌军的紧逼，在路上曾经三次将自己的儿女踢下车，以减轻重量跑得快些，幸好夏侯婴把他们救了。所以作为父亲，刘邦是不合格的。
他是一个极不厚道、心狠手辣、奸诈的人。登上帝位后，刘邦逐渐猜忌、排挤那些劳苦功高的异性王，用武力、计谋等手段除掉了韩信、张敖、彭越等人，并让刘氏家族的人取代他们。
动漫秦时明月中谁是后来的刘邦
《秦时明月》目前还在更新中，虽然不是一部符合正史的动漫，但是剧中的人物大多在史上出现过。既然有了少羽(项羽)、张良等人，那么刘邦会在什么时候浮现也是大家讨论的焦点，纷纷猜测是否为剧中已出现的人。
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关于秦时明月中谁是刘邦的问题，大家给出了各种猜测，卫庄或许是刘邦就是其中的一个推测。理由是当年他在赤练承诺过，会还给她一个更好的韩国，可能就是指汉，从年龄上说，卫庄比少羽大，也比较符合史实。不过这个说法遭到卫庄迷们的反对，认为刘邦怎么能和卫叔相提并论呢!两人也不是一个国家。倘若卫庄真是刘邦，后来的鸿门宴就不需要项庄了，他自己用沙齿一刺就完事了。
目前比较主流的一种说法是天明也许是刘邦。少羽是楚汉之争一方的项羽是毋庸置疑的，那么作为他的好朋友天明会否是争霸中的另一方刘邦呢?当初天明被秦始皇的人追杀，可能是看到了他身上有皇者之气。天明手上有黄石天书，与张良的关系不一般，可能会在日后得到张良的帮助而战胜少羽。不过天明比少羽小，这不符合历史人物的年龄，刘邦比项羽要大得多。官方表示天明不可能是刘邦。至于以后的剧集中会不会出现刘邦这个人就不得而知了。
另外，我们可以肯定的是在电视剧版《秦时明月》中有刘邦，只是不是上面猜测的人，应该是一位新出现的人，具体他跟天明、少羽等人有什么样的故事路线有要等播出后才能知道。
汉高祖刘邦的子孙都有谁
?刘邦曾因不好农事被乡人不耻，因误放刑犯，为免怪罪逃亡而去，为攻秦朝求助项梁，为保全自己亲自鸿门，因与项羽势力悬殊，懂得隐忍，最后积攒兵力广纳贤士，听取建议，成功赢得楚汉之争，统一汉王朝。无奈刘邦的一生伟业却在他逝世后为吕雉掌控，他的子孙也有很多命丧她手。
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刘邦逝世后，吕雉第一件事便是除去刘邦爱妾戚夫人和他们的儿子刘如意，刘如意虽有刘邦生前留下的大臣还有刘盈保护，但在他们疏忽之时终难逃被杀之命，故刘如意被毒死。除去刘如意只是吕雉的第一件事，她的野心越来越大，遂巩固朝政，篡改刘氏天下便成为她的目标。
于是吕雉本以毒酒欲除去刘邦长子刘肥，未果，刘肥得知吕雉之心故以一郡地献于吕雉之女，方保全性命。而为刘邦第五子的刘友，吕雉为壮大吕氏力量，将家族之女赐给刘友，而此女因不得刘友宠爱，故向吕雉诬告，吕雉怒，将刘友围困在其住所，最终被活活饿死。
而刘邦第六子刘恢照样被吕雉控制着，安排吕氏家族的人监控着刘恢，硬塞家族女子为刘恢王后，她将毒酒害死刘恢爱妾，刘恢最后被杀至极自杀身亡。
刘邦的幼子刘建本就短命，在刘邦死后三年便逝世，吕雉为了使其绝后派人将其唯一的儿子杀害。所幸刘邦所留后代众多，虽儿子大部分被吕雉杀害，但终留有子嗣，随着吕雉的病逝，吕氏一族也得以被灭，西汉王朝重归刘氏。