他器宇轩昂，英勇善战，先以大唐为敌，后为大唐将军;他是初唐史上杰出的名将，战绩辉煌。由于武后的猜忌和酷吏的逼供，他用“自缢”的方式“抗争”，令人悲叹。
他就是生于百济的大唐名将--黑齿常之。
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当时朝鲜半岛上百济、新罗、高句丽三足鼎立。据载，黑齿氏，属于高丽族，出自百济(今朝鲜半岛西南部)，百济建立于公元一世纪，亡于公元七世纪，百济时任国王为扶余义慈。黑齿常之“长七尺余，骁勇有谋略”，在百济国任达率(相当于唐朝的刺使)，兼郡将。
660年(显庆五年)，唐将苏定方打败百济国，主将沙吒相如、黑齿常之纠集逃散的兵卒，凭借险要地势接应福信。三年后，刘仁轨在白江口又大败百济和倭兵，黑齿常之等人投降了唐军。刘仁轨对他们表示了诚意，让他们攻取任存城来证明自己的真诚，就给了他们充足的武器干粮。孙仁师说“：外族属国心性放纵不可信任，如果给予武器粮食，就是为他们反叛提供条件。”刘仁轨说：“我观察沙吒相如、黑齿常之真诚并有谋略，乘机立功，还怀疑什么?”他们两人到底攻克了任存城。迟受信丢下老婆孩子逃往高丽，百济国的残余势力全部消灭。孙仁师等人整顿部队班师回朝，朝廷诏令刘仁轨留下率领军队镇守百济。
大唐稳定东亚局势后，西部吐蕃又侵犯唐朝边境。高宗派洮河道大总管李敬玄、右卫大将军刘审礼率军反击，黑齿常之跟随。
但不久，刘审礼兵败，被吐蕃俘虏;这时李敬玄也被吐蕃打败，当得知刘审礼战败遭俘后，非常害怕，迅速后撤到承风岭，利用泥沟自我防卫，吐蕃屯兵高岗，居高临下向唐军发起进攻。
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黑齿常之在夜间率领敢死队五百人袭击吐蕃军营，吐蕃军溃散，他们的将领跋地设领兵逃走，李敬玄因此得以收集残余士兵返回鄯州。高宗嘉奖黑齿常之的功劳，升任他为左武卫将军，兼任检校左羽林军，赐给黄金五百两、绢五百匹，并充任河源军副使。
二年后，吐蕃赞婆、素和贵等人率领三万士兵驻扎在良非川，准备攻击河源。黑齿常之率领三千精锐骑兵夜袭吐蕃军，斩杀两千人，俘获羊马数万头，赞婆只带几人逃跑。此次战役，黑齿常之被任命为河源军经略大使。
之后，黑齿常之在河源地区屯兵屯田，吐蕃不敢再打这里的注意。
武则天登基后，黑齿常之调任左武卫大将军，兼任检校左羽林军，率军讨伐叛乱的徐敬业。
突厥侵扰大唐边境，黑齿常之亲自率军反击。在两井地区，遇到三千余突厥士兵。敌人看见唐军来了，赶紧下马穿铠甲，准备战斗，黑齿常之眼见机不可失，率领二百骑兵直接冲杀过去，大败突厥，接着又用计吓跑突厥大军。黑齿常因此晋升为燕国公。
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之后，武则天任命黑齿常之为燕然道行军大总管，在黄花堆(今山西山阴县东北)，将突厥军打得溃不成军，突厥退出漠北。
不久酷吏周兴等人诬告陷害黑齿常之有谋反罪证，武则天将黑齿常之召回京城，投入大牢。几天后，黑齿常之上吊自杀。