一个组织里，所有人可以分为两类，有才干的和没才干的;有才干人里也可以分两类，好用的和不好用的。有才干而不好用的人，最让老板头痛。不好用，可能是他太有个性，不受拘束，也可能是他身份特殊，让人顾忌良多。不好用，但却不能弃用，因为用好他们，产生的能量远比那些没才干而好用的人多。
刘备的集团里，重要文臣诸葛亮、法正都是严正谨慎的人，言行从不越礼;他早期的谋臣简雍、孙乾、糜竺等属于无功无过之辈，也没有带尖带刺的;武将以五虎将为首，其中黄忠年纪老迈，性格纯良，不会让人不放心;赵云追随刘备日久，一向对刘备忠心耿耿;关羽和张飞都是有个性的人，时不时小小地发作一下，但他们是刘备的生死兄弟，历经无数患难考验，毫无疑问是和刘备一条心的;最难办的，是马超。
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马超是东汉开国功臣马援的后人，父亲是征西将军马腾，马超出身世家，又是武将家风，在刘备集团无人可比。马超的个人能力极其出众，他原本统军割据关中，潼关一战中，杀得曹操割须弃袍，在渭河也一度打败曹操，曹操赞他“马超不减吕布之勇”，又说“马儿不死，吾无葬地也”。后来马超中了曹操的离间计，与盟友韩遂反目，被曹操打败，退回了甘肃。他不甘心雌伏，联合了羌部继续对抗曹操，经过几年的努力，到建安十八年(公元223年)，马超几乎控制了凉州全境。后来夏侯渊西征，马超的内部出现了分裂，妻儿被部将杀死，马超逃出，投了汉中张鲁。他就是在代张鲁出战时归顺刘备的，当时诸葛亮派人买通了张鲁的谋士杨松，杨松向张鲁大进谗言陷害马超，马超无奈之下才投了刘备。
刘备任命马超为平西将军，封都亭侯，马超见到刘备对待自己这么优厚，就疏忽了对主上的礼节，和刘备讲话，常像朋友那样称他为“玄德”。这让刘备很不舒服，关羽和张飞也非常气愤。他们要求刘备惩治马超，刘备认为像这种情形必须用礼节来开导他。
一次，刘备会见诸将，关羽、张飞同时拿着武器站立刘备身边，马超一到，只顾入座，后来看见关羽、张飞两人侍立一旁，大吃一惊，从此以后，马超才在刘备面前开始注意上下之分。
如果说礼节还是小事，马超的身份也让刘备感到非常棘手。和其他降将不同，马超自己本也是一方诸侯，当初遇曹操都是死磕到底的，如今寄人篱下，难保他不再生异心。反复权衡之后，刘备将马超放在镇守西凉的岗位上，不让他出现在后期的战场。这一方面可以借助马超对西凉羌族的影响力，保持边境安定，另一方面，也防止马超在主要战场继续建功，力量逐渐坐大。事实证明刘备这招棋效果很好，马超守西凉期间，从未发生过羌族叛乱事件，为蜀汉的大局稳定做出了自己的贡献。马超死后，诸葛亮才开始重用马超的弟弟马岱和他留下的西凉军。
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刘备是如何恩威并重弹压马超的，没有具体的记载，但从一些事情上，可以看出来马超在后期心高气盛的脾气已经收敛，变得非常服帖了。有个叫彭漾的人由于不受刘备重用，一肚子牢骚，到处乱讲话。一次喝醉了，在马超的寓所里说了几句对刘备不恭的话。马超立刻向刘备报告，最后刘备把彭漾给杀了。马超如此急于表明立场，说明他已经充分认识到刘备的手段，不敢稍有异动。
用人，不只是把各路精英招揽门下，如果只招人而不能管人，那么人才越多越头痛。要严明法度，就要从难管的人下手。清末一代名臣曾国藩，就深谙“驭人”之术，让手下的人既敬又畏，深深折服。
陈国瑞15岁时，在家乡湖北应城投了太平军，后来又投降清军，几经辗转被收在曾国藩部下。据说陈国瑞异常骁勇，打仗时，炮弹击碎了他手中的酒杯，他不但不避，反而抓起椅子，端坐在营房外，高叫“向我开炮”，使手下都很敬畏他。
有本事的人，难免有脾气。一次，陈国瑞部和另一名淮军悍将刘铭传部冲突起来，事情闹到曾国藩那里，曾国藩感到只有让陈国瑞真心地服自己，才有可能在今后真正地使用他。
于是，曾国藩拿定主意，先以凛然不可侵犯的正气打击了陈国瑞的嚣张气焰，继而历数了他的劣迹暴行，使他知道自己的过错和别人的评价。当陈国瑞灰心丧气、准备打退堂鼓时，曾国藩话锋一转，又表扬了他的勇敢、不好色、不贪财等优点，说他是个大有前途的将才，切不可以莽撞自毁前程，使陈国瑞又振奋起来。紧接着，曾国藩坐到他面前，像与儿子谈话那样谆谆教导他，给他订下了不扰民、不私斗、不抗令三条规矩，一番话说得陈国瑞口服心服，无言可辩，只得唯唯退出。
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但是，陈国瑞莽性难改，此后又发生了不服调遣的事，把曾国藩的教诲抛在脑后。这次，曾国藩马上请到圣旨，撤去陈国瑞的帮办军务之职，剥去黄马褂，责令戴罪立功，以观后效，并且告诉他再不听令就要撤职查办，发往军台效力了。陈国瑞一想到无酒无肉、无权无势的生活，立即表示听曾大人的话，率领部队开往指定地点。
大事业是集众人之力做出来的，对于有棱角的人，懂得什么方法可以拴住他，什么方法可以抑制他，就不怕他不臣服。如此，就可以量才使用他。