刘备手下很有多名将，比如关羽张飞赵云马超黄忠等人，他们对刘备都是言听计从，不过和刘备最为默契的当属张飞。就像李逵和宋江。也许有人会说，那张飞脾气粗暴，喜欢酗酒，他和刘备有什么交集，且听江湖给你一一到来：
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其一，张飞虽然粗鲁，但是能急刘备之所急。刘备遇到麻烦，张飞第一个跳出来，比如鞭打都邮，很挫了对方的锐气，同时也让别人知道，欺负刘备就是欺负俺桃园弟兄。关羽做事稍微稳妥，尽管他也尊敬刘备，但一般不会蛮干。
其二，张飞是直肠子，敢为刘备赴汤蹈火。看三国，张飞为刘备做事，不管胜败如何，刘备总是很放心，很少责备。张飞醉酒，打了曹豹，曹豹和吕布串通，逼得张飞弃徐州而逃。此时，刘备的家小都在城内，关羽很恼火，对张飞一顿狠批，张飞要自杀谢罪。倒是刘备说了兄弟如手足，妻子如衣服，提醒张飞不要难过。
其三，张飞一身是胆，粗中有细。曹操率军攻打，赵子龙杀得曹军七进七出，救出幼主。张飞怒立桥头，让过赵云，单人独骑，与曹军对垒，因为身后尘土迷茫，曹操以为是伏兵，不敢向前。张飞大声让曹军与之交战，曹军后退，自相踩踏的不可胜数。
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其四，张飞虽然粗鲁，可帮刘备寻到了一个大贤才。庞统昔日和诸葛亮齐名，庞统因为相貌丑陋，不受孙权待见，鲁肃诸葛亮联名推荐给刘备。只是庞统想自己去见刘备，没拿出众人的介绍信，刘备也不喜欢，于是就让他做了耒阳令，结果庞统在耒阳每日只是喝酒，并不办公。张飞微服私访，好多人都说庞统的坏话，张飞问庞统到底怎么想的。结果庞统说没有什么事情有些无聊。于是开始审案子，居然对答如流。此时张飞方知道是大哥怠慢了贤士，于是诚恳告罪，把庞统推荐给刘备，从此庞统平步青云，贵为刘备攻打西川的军师。
其五，张飞平日里只认识刘备，当听说关羽投降了曹操，怒火万丈，因此在古城前要挑杀关羽。刘备的夫人解劝，飞曰：“嫂嫂休要被他瞒过了!忠臣宁死而不辱。大丈夫岂有事二主之理!”因此拦住厮杀，不久蔡阳领兵赶到，张飞亲见关羽斩杀蔡阳，方才冰释前嫌。
其六，张飞为刘备马首是瞻，三顾茅庐去请诸葛亮，本来一肚子意见，可大哥说去就去了;请回诸葛亮，对于诸葛亮是个年轻的后生，张飞关羽很是不满，可刘备说不许闹就不许闹;后来火烧新野火烧博望之后，对诸葛亮彻底的服气，不像关羽也是有些小心思在里面。
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事实上，别看张飞粗鲁，其实和刘备最有缘，因此张飞是刘备的代言人。所以刘备为自己的儿子选择的妻子就是张飞的女儿，如此二人又是儿女亲家。张飞的官做得很大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，刘备死后，刘禅继位，封张飞为桓侯，这个“桓”字，意思就是开疆拓土的意思。