张良是刘邦身边的第一谋臣，张良有着超高的智慧预计谋。下面，我们就一起来快来看看张良的故事吧。
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晚年的刘邦一度宠爱戚夫人，曾经有念头想废了刘盈这太子。当时吕后终日惶恐不安，问计于张良。张良一个计谋，保住了自己的小命，也保住了刘盈的太子之位。那么张良的计谋到底是什么？刘邦一生征战南北，可是到了晚年却有四个难以通过的“坎”，也因此改变了西汉的历史。
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刘邦登上大位以后，封自己的妻子吕雉为皇后，同时也封刘盈为太子。然后，后起之秀，戚夫人，长得娇柔迷人，能歌善舞，更是深得刘邦的喜爱，特别是生下了赵王如意之后，更是对她宠爱有加。刘邦对这个赵王那可是喜欢得不得了，觉得他更像自己，将他长留于长安。时间一长，这戚夫人便有夺嫡的野心。而这一切，吕后是看在眼里。而此时的刘邦对自己所立的太子刘盈也是看在心里，认为他资质平庸，难当大任。汉高祖十年，刘邦欲废除刘盈，立刘如意为太子，这下群臣激愤，大家都非常反对。当时很多大臣都极力反对此举。弄得刘邦只好作罢。
吕后知道这件事以后，知道换太子一事，只是时间问题，所以求助于张良，张良献计：若能请来皇上也没能请动的“商山四皓”辅佐太子，或许尚有回旋的余地。这 “商山四皓”是秦末隐于商山的四大隐士，名叫东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。刘邦久闻四皓大名，曾请他们出山为官，却遭拒绝。吕后即命人捧着太子的亲笔书信，以恳切的言辞，丰厚的礼物，请来了“商山四皓”。随后，几经破折，最后还是保住了刘盈的太子之位。
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刘邦满脸无奈的劝说戚夫人：“你为我跳楚舞，我为你唱楚歌吧!”歌词是：“鸿鹄高飞，一飞千里，羽翼已硬，可横跨四海;可横跨四海，还能怎样?虽有利箭，哪有用箭之地?”唱着唱着，这戚夫人已是泣不成声，刘邦怏怏不乐地离开了。”
刘邦想不到的是，他死后，戚夫人和他的刘如意会过得那么惨，更想不到是，汉惠帝即位后大权还是落在了吕后的手上。