公元前202年，刘邦在韩信、彭越等人的助力下与项羽在垓下决战，大业即将完成，但是他对韩信一直有所防备。韩信原本是项羽的部将，由于不被重用就投靠了刘邦，并在萧何的进言下才得以启用，而且总是不听从命令。
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荥阳被楚军围困，汉军出动两千多名女子，迫使楚军想四周进攻，纪信趁机驾着刘邦的座驾伪装成刘邦骗楚军，刘邦得以逃到武关，来到宛叶收兵引来项羽，坚决不出战。这时候彭越在下邳击败楚军，项羽就离开宛叶带着兵马向东迎战彭越。刘邦带兵向北进入成皋，这是击退彭越的项羽得知刘邦回到成皋又回攻荥阳，杀了枞公、周苛，包围成皋。
刘邦请韩信来解救自己，但是没有得到他的救援，无奈之下，只有拼死杀出重围，跟夏侯婴一起逃到了韩信军队所在地修武。他对韩信不出兵耿耿于怀，加上韩信不为自己所控，感受到了威胁，就夜不能寐。于是他找来了夏侯婴，共谋了夺韩信兵权的计策。
刘邦一个人骑着马来到韩信的军营，守营的士兵上来阻拦，他谎称自己是汉王派来的使者，有要事向韩信报告。刘邦来到营帐，看见韩信和张耳还睡着，拿了他们的兵符和印信，并举着大旗招来军营的将士。二人听到营帐外的动静，起来看到刘邦，这时的将士已经不听命于他了，连忙请罪。刘邦问责一番过后，让韩信到下邳做了楚王。
西汉高祖刘邦墓规模怎么样
汉高祖刘邦墓，在现在的陕西省咸阳市的东面一个叫做窑店镇的地方，这个汉高祖刘邦墓是刘邦好吕后合葬的墓地。这座长陵东西并列着两座陵寝，西边是汉高祖的墓，东边是吕后的墓。
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在刘邦称帝后的第二年就开始建造陵墓了，古代皇帝都有这癖好，刚登基就建造陵墓。这座陵墓是一个微缩版的长安城，刘邦可能是想着死了到那边还能继续坐镇国都。与长安城只隔了一条渭河，他估计死了也想监督自己的子孙们怎么样治理国家的。汉长陵的墓地规模虽然不是最大的，不过陪葬墓却是最多的，就是说刘邦的身边陪着他的人不少，都在他墓地附近埋下了。看来汉高祖刘邦墓不寂寞，很多人都去追随他了。
刘邦的长陵里面，按照古代的规矩，皇后，嫔妃都不可能跟皇帝的墓并排的，而且吕后的墓居然跟他的规模差不多，这一点也是吕后对自己的功劳的认可，她可能觉得她对西汉的贡献不输于汉高祖刘邦，所以墓自然要一样的规制。
刘邦也效仿了古代的地方，整了不少兵马俑，主要是意思自己去那个世界要有人送葬啊，这些兵马俑就是这作用。后来的考古发现中不仅仅是这些兵马俑，还有就是挖打了一个皇后的玉玺，也就是吕后的。
应该说汉高祖刘邦墓地还算是一个帝王的规制，只是吕后的墓不像以前皇后的墓地，她认为她跟高祖的功劳一样，所以去跟高祖墓凑个热闹。
汉高祖刘邦的用人之道有何学习之处
刘邦能够在与项羽的争斗中取得胜利，从而建立起大一统的汉室大业，善于用人是很关键的一点。韩信就曾指出自己可以领很多的兵马，刘邦最多只能统领十万，但是刘邦却可以包括自己在内的很多将领。刘邦拥有一套现在很多管理者都值得学习的用人之道，能让有才之人发挥所长。
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第一，刘邦识人善用，唯才是用。他能够洞察部下的长处，萧何善于管理内务、财政，就派他负责安抚百姓、运送粮饷;韩信作战英勇，深谙用兵之道，就派他带兵百万攻占各地;张良、陈平很会统筹布局，谋划战略，就采用他们的计策。刘邦本人只需把握大方向就可以了，其他的只要相信部下交给部下去做。
第二，刘邦在用人上有很强的包容性，手下的出身，强盗、贵族、无业游民、屠夫等等应有尽有，但是都能得到合理的任用。在他的手下，有不少叛将和降将，韩信原本隶属项羽阵营，陈平先前是魏王的人，都得不到任用而投靠的刘邦;雍齿曾经背叛过刘邦，但最后还被封侯了。
第三，刘邦坦诚对待下属、用人不疑、从谏如流。他与手下称兄道弟，相信和尊重他们，所以他们也都如实禀告，用心谋划和出力。鸿门宴前，张良、韩信就直接问刘邦是否能打败项羽，刘邦承认打不过。对于几次易主、盗嫂受金的陈平，刘邦也曾怀疑过，但他直接去问了陈平，听到解释后还表示歉意。
第四，刘邦大方封赏有功之人，刺激部下的效忠热情。不管是在争夺天下时还是建立汉朝时，刘邦都不令色奖赏部下，登基后，除了萧何、彭越、韩信等人，他还封赏了与自己有过节的雍齿。
第五，作为一个谋略家，刘邦在信任之余，也有适当的防范，当然是在暗中进行的。他虽然信任萧何，但也会在私下里控制，有所防备。