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尉迟敬德一生戎马，南征北战，战功赫赫。并且对唐太宗忠心耿耿，被封为凌烟阁二十四功臣之一。尉迟敬德是唐太宗的救命恩人，而且在玄武门之变帮助李世民杀掉了太子李建成和李元吉，夺得皇位。唐太宗没有亏待他——官至右武侯大将军，封鄂国公。后世，尉迟恭和秦琼并称为道教传统门神。
42岁的李世民要把女儿嫁55岁尉迟恭，这在旁人看来是天上掉馅饼了，而尉迟恭却断然拒绝——捡了一条老命
皮裤套棉裤，必定有缘故。在外人看来，尉迟恭是不是吃错药了?放着驸马不当，真是小偷逮警察——岂有此理!别看尉迟恭是个大老粗，但是，他粗中有细，知道这是唐太宗试探自己。要是答应了，就会脑袋搬家。
小孩没娘，说来话长。尉迟敬德当同州刺史的时候，在外地做官，唐太宗在宫中大摆宴席，想到了自己的爱将——尉迟恭快马加鞭赶来赴宴。到了宴会大厅一看，他真是王八钻灶坑——憋气又窝火，自己被安排在不好的位置。
尉迟恭是这样想的，论资历，几人能胜过自己?论功劳，攻城略地，身经百战，战功显赫，几人能比?论地位，劳苦功高，救过皇上的性命，谁能抗衡?可是，却让自己坐在不好的位置，真是欺人太甚。他勃然大怒，骂骂咧咧。
任城王李道宗坐在尉迟恭的下手，就劝他消消气。尉迟恭本来一肚子气没地方撒呢，就把李道宗当成出气筒了。张嘴就骂，举手就打——下手真是太狠了，差点就把李道宗的一只眼睛给打瞎了。
好好的一个宴席让尉迟恭给搅了，大家没有了吃喝的心情，只好草草收场。李世民真是筛子当锅盖——气不打一处来，又不好发作，只能忍了。事后，李世民觉得尉迟恭桀骜不驯，无法无天，让自己这个皇帝非常没有面子，一定要处罚他。可是，要是因为这事惩处他，怕让人说闲话,落得个卸磨杀驴的坏名声。
李世民想出来一个好办法，决定杀人不见血，提出把公主下嫁给尉迟恭。当然，并不是真的想这样做，就是在试探尉迟恭的态度。尉迟恭要是答应了，就他那个臭脾气，不愁找不到借口要了他的老命。尉迟恭虽然不聪明，但是，却没有傻透腔，果断地推掉了这门亲事。从此以后，尉迟恭收敛了很多，不再惹是生非。
显庆三年十一月二十五日(658年12月25日)，尉迟敬德在家中去世，享年七十四岁。唐高宗李治为此废朝三日，令在京五品以上官员都去参加吊唁。同时册赠尉迟敬德为司徒、并州都督，谥号“忠武”，赐东园秘器。给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵(唐太宗之陵)。在今陕西礼泉县东北。