前面我们看了奴隶制时期的军队组织编制，很有时代特点，今天我们来看看封建制时期的军队组织是什么样子的。
前770年至前221年的春秋战国时期，奴隶制开始解体，封建体制逐渐地建立了起来。生产力的发展，军队的组织编制也有了变化的，大批的奴隶人身解放被征集入伍，军队的规模被扩大了。
战国七雄的秦、楚、赵三个国家的军队人数均达到了100万，魏、齐、韩、燕四国兵力则在50-70万之间。军队的体制逐渐变化，骑兵成为了一个兵种，步兵受到重视，是战国时期发展的主要兵种。水军（舟师）开始出现，楚国、吴国、越国、齐国、秦国等都建立了水军，秦国拥有的战船数量在万艘之上。这个时期出现了“军”的建制单位。各个诸侯国的军队编制不尽相同，如晋国实行军、师、旅、卒、两、伍6级编制，齐国军队以5人为伍、50人为小戎、200人为卒、2000人为旅、万人为军的5级编制。
秦国统一中国后，建立了高度统一的封建军事组织制度。皇帝为最高的军事统帅，设国尉掌军事行政。遇到战事，皇帝直接派将军或尉领兵出征。郡、县设有完善的军事、治安指挥系统、军队分为京师兵、郡县兵、边防兵、兵种有步兵、车兵、骑兵、水军4个兵种。
