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今天的三国成语故事见于《三国演义》第七十七回，发生在关羽兵败被俘之后，相关人物分别为马忠、关羽、孙权和左咸。原文如下：
两下伏兵尽出，长钩套索，一齐并举，先把关公坐下马绊倒。关公翻身落马，被潘璋部将马忠所获。关平知父被擒，火速来救；背后潘璋、朱然率兵齐至，把关平四下围住。平孤身独战，力尽亦被执。至天明，孙权闻关公父子已被擒获，大喜，聚众将于帐中。少时，马忠簇拥关公至前。权曰：“孤久慕将军盛德，欲结秦晋之好，何相弃耶？公平昔自以为天下无敌，今日何由被吾所擒？将军今日还服孙权否？”关公厉声骂曰：“碧眼小儿，紫髯鼠辈！吾与刘皇叔桃园结义，誓扶汉室，岂与汝叛汉之贼为伍耶！我今误中奸计，有死而已，何必多言！”
权回顾众官曰：“云长世之豪杰，孤深爱之。今欲以礼相待，劝使归降，何如？”主簿左咸曰：“不可。昔曹操得此人时，封侯赐爵，三日一小宴，五日一大宴，上马一提金，下马一提银：如此恩礼，毕竟留之不住，听其斩关杀将而去，致使今日反为所逼，几欲迁都以避其锋。今主公既已擒之，若不即除，恐贻后患。”孙权沉吟半晌，曰：“斯言是也。”遂命推出。于是关公父子皆遇害。
按照小说的情节发展，关羽在麦城陷入重围后，带着关平等人突围，结果被马忠生擒。对于如何处置关羽，孙权非常犹豫，一度打算仿效曹操以礼相待，将其收为己用。不过，主簿左咸却认为当时曹操厚待关羽，但关羽依然回到了刘备身边。左咸建议孙权立即除掉关羽，以消除后患。最终，孙权采纳了左咸的建议，关羽父子遇害。
本文要介绍的成语，是孙权口中的“天下无敌”， 意为普天之下没有敌手，形容战无不胜，没有对手。这句成语的最早出处是《孟子·离娄上》中的“夫国君好仁，天下无敌。”
小说中描述的关羽被潘璋部将马忠抓获并最终遇害，在历史上的确发生过。据《三国志·潘璋传》载：“权征关羽，璋与朱然断羽走道，到临沮，住夹石。璋部下司马马忠禽羽，并羽子平、都督赵累等。”《三国志·吴主传》亦称：“关羽还当阳，西保麦城。权使诱之。羽伪降，立幡旗为象人于城上，因遁走，兵皆解散，尚十余骑。权先使朱然、潘璋断其径路。十二月，璋司马马忠获羽及其子平、都督赵累等于章乡，遂定荆州。”而《三国志·关羽传》也说：“权已据江陵，尽虏羽士众妻子，羽军遂散。权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。”从这三个记载可以得知，关羽从麦城突围后，在章乡被马忠俘获，最终在临沮遇害。
不过，小说中提到的极力主张杀害关羽的主簿左咸却是小说家虚构出来的人物。在《三国志》及相关史料中，都找不到这位名叫左咸的主簿。那么，小说作者虚构这个人物又是目的何在呢？从《三国志·关羽传》注引《蜀记》的一段记载中可以找到答案。
据《蜀记》载：“权遣将军击羽，获羽及子平。权欲活羽以敌刘、曹，左右曰：‘狼子不可养，后必为害。曹公不即除之，自取大患，乃议徙都。今岂可生！’乃斩之。”这个记载中提到的“左右”，指的是孙权的手下文武，但并没有具体的人名。小说作者很有可能在阅读了这段记载后，故意将“左右”改成了“左咸”。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》