从各路好汉加入梁山的时间顺序来看，高唐州之战是一个重要的分水岭。在高唐州之战前，加入梁山的好汉大多以各地的绿林好汉为主，例如清风山、饮马川、黄门山的情况便是如此。而在高唐州之战后，朝廷开始展开围剿梁山的行动，这也令不少原本在朝廷中任职的官军将领加入梁山阵营，这也为梁山实力的进一步增强奠定了基础。本文要介绍的，便是高唐州之战结束不久官军围剿梁山时加入的一位官军名将，他便是大聚义时排名第八位的双鞭呼延灼。
双鞭这个绰号的含义，简单明了，指的是呼延灼使用的兵器——两条水磨八梭钢鞭。在《水浒传》中，以兵器为绰号的人物，大都武艺高强，如大刀关胜、双枪将董平等人便是如此。有趣的是，呼延灼的这两条水磨八梭钢鞭重量是不一样的，左手的重十二斤，右手重十三斤。由此推断，很可能呼延灼右手的力气要大于左手。
呼延灼本是并州太原人氏，名门之后，先祖是北宋开国名将呼延赞。呼延灼早年参加宋军，后来担任汝宁郡都统制，是宋军中一员骁勇善战的名将。除了武艺高强之外，呼延灼麾下还有一支兵力达三千人的劲旅——连环马军。在与敌军交战时，“三千匹马军做一排摆着， 每三十匹一连，却把铁环连锁，但遇敌军，远用箭射，近则使枪，直冲入去；三千连环马军，分作一百队锁定”。
梁山攻破高唐州并杀死知府高廉，引起高俅的愤怒，因为高廉是高俅的叔伯兄弟。为了报仇雪恨，高俅向皇帝推荐了呼延灼担任主将，率部围剿梁山。当呼延灼奉命来到京城觐见宋徽宗时，宋徽宗见呼延灼仪表堂堂，器宇轩昂，非常高兴，又赐给一匹能日行千里的踢雪乌骓马给呼延灼。此后，呼延灼率领两员副将——百胜将韩滔、天目将彭玘及数万兵马征讨梁山。
不过，呼延灼的首战并不顺利。面对八十万禁军教头林冲，呼延灼与之单挑五十多个回合不分胜负，副将彭玘却被一丈青扈三娘生擒活捉。呼延灼彭玘被捉，不禁大怒，再度出阵，与一丈青扈三娘展开单挑。别看扈三娘是一员女将，武艺却非常高强，竟然与呼延灼打成了平手。
此后，呼延灼故意卖个破绽，欲痛下杀手，谁知扈三娘眼明手快，挡住了呼延灼的必杀技。之后，扈三娘拨马便走，呼延灼再后紧追不舍，却又被病尉迟孙立挡住，只能眼睁睁看着扈三娘回到梁山阵中。堂堂宋军名将，竟然对一员女将无可奈何，令呼延灼颜面无光。
见扈三娘无法获胜，病尉迟孙立出阵替下了扈三娘，与呼延灼展开了一场精彩的单挑。孙立使用的一条竹节虎眼钢鞭，呼延灼则是两条水磨八梭钢鞭。双方激战了三十多个回合，难分胜负，令一旁观战的宋江看得目瞪口呆。
在第二天的战斗中，呼延灼亮出了自己的精锐——连环马，令梁山兵马损失惨重，六位梁山好汉中箭负伤，这其中包括了大名鼎鼎的豹子头林冲，这也是林冲军旅生涯中的首次负伤。为了破解呼延灼的连环马，吴用采纳金钱豹子汤隆的建议，派时迁与汤隆来到京城，将八十万禁军金枪班教头骗上了梁山。最终，徐宁传授钩镰枪法，大破呼延灼，粉碎了朝廷对梁山的首次围剿。
仓皇而逃的呼延灼并没有返回京城复命，而是选择前往青州去找知府慕容彦达，企图通过慕容彦达姐姐贵为皇妃的特殊关系，为自己赢得再度征讨梁山的机会。谁知呼延灼运气太坏，在途中被桃花山喽啰偷走了御赐的踢雪乌骓马。呼延灼大怒，面见慕容彦达后，要求借兵征讨桃花山。
在随后进行的战斗中，呼延灼击败小霸王周通，生擒毛头星孔明，又与花和尚鲁智深、青面兽杨志、霹雳火秦明打成平手。最终，梁山兵马攻破青州城，生擒呼延灼。经过宋江的一番劝说，呼延灼答应归顺梁山。从此，他也成了一名梁山好汉。
在此后进行的围攻大名府、击败官军围剿梁山及攻打曾头市的战斗中，呼延灼悉数上阵，战绩不俗。尤其在官军围剿梁山时，呼延灼诈降关胜，再度粉碎官军对梁山的围剿，官军主将关胜归顺梁山，呼延灼居功至伟。梁山大聚义时，呼延灼位居天罡，排名第八位，是梁山马军五虎将之一。无论是排名还是岗位，都是呼延灼能力的一种体现。
