吐蕃一般指从公元618年至公元842年之间在青藏高原建立的奴隶制政权，中原明确跨入封建社会是公元前221年秦始皇灭六国，建立中央集权的大一统国家开始。而西藏高原上的诸部落因为地缘因素，社会发展较为缓慢。
公元618年是松赞干布父王囊日论赞开始在位的时间，也是唐朝建国的时间。这一年囊日论赞部落实力大增，兼并临近诸部，北迁拉萨河流域，表明吐蕃王朝的雏形已经确立。为了稳固新生的政权，囊日论赞对新征服或新归附地区的贵族，加以封赐和笼络。后因各部落之间利益不均，还是内忧外患，最终被人毒死。他死后，松赞干布即位，开始了他的统治，因为松赞干布在内政改革和外交方面都做出了卓越的贡献，加上他创立吐蕃文，所以被视为实际上的吐蕃王朝开创者。
随着吐蕃实力的不断壮大，对外扩张期间，不免遇到同样在对外扩张的唐帝国。公元638年，吐蕃在成功击败吐谷浑，党项，白兰诸羌后，勒兵二十万入寇松州。而松州属于唐朝剑南道管辖。吐蕃在松州的进攻，使得太宗下决心对吐蕃重兵出击，他以吏部尚书侯君集为当弥道行军大总管，以右领军大将军执失思力为白兰道、左武卫将军牛进达为阔水道、左领军将军刘兰为洮河道行军总管，领步骑五万击之。从兵力上看，唐军不占优势。不过吐蕃20万军队是有不实，实际可作战约5万左右。此战唐军采取夜袭战略，屡获奇胜，不过吐蕃也未受多大损失，但是，就在这种情况下，松赞干布下令撤军，松州之战至此结束。
吐蕃最盛疆域
唐朝疆域
松州之战后，吐蕃主动撤军，遣使谢罪，并再次请婚，“引而去，以使者来谢罪，固请昏，许之。遣大论薛禄东赞献黄金五千两，它宝称是，以为聘。”《新唐书吐蕃传》
松赞干布与文成公主
阎立本步辇图
松州之战后，吐蕃获得的利益是显而易见的，迎娶了大唐的文成公主，提高了自己在周边势力中的威望，同时，文成公主入藏，将先进的汉文化带入吐蕃，促进了吐蕃社会的进步。而唐朝获得对吐谷浑，党项，白兰诸羌的控制，而且两国之间维持了20多年的和平。使得唐朝得以集中精力，对北方和西北用兵，并取得重大胜利，而不必过于担心吐蕃在西线的掣肘。
755年唐朝发生“安史之乱” ，由于唐朝抽调大量军队去平乱，使得西部防务空虚，吐蕃趁机占领了陇右，河西大唐的大片地区。也就是今天甘肃的大部，这使得丝绸之路不再畅通。
从乾元元年【758年】开始，廓州，凉州，兰州，瓜州等地相继陷落，大唐已经没有余力顾及这片土地。当吐蕃大军攻到沙州时，遇到了城中军民全力抵抗。救兵未来，城内已无任何军粮时，都知兵马使阎朝以不得屠城的条件竖起了白旗。他们坚持了十一年，艰苦的抗争，也换不回胜利。有的时候，坚持可以胜利，而有的时候，坚持只是对自己故国的一个交待。河西全面陷落，沙州人生活在水深火热之中。
河西陇右
763年冬天，大唐君臣不和，唐朔方军故意放吐蕃军东进，吐蕃集中约二十万军队东进，占领长安，唐代宗仓皇出奔陕州。吐蕃军占领长安十五天，一路烧杀抢掠，“剽掠府库市里，焚闾舍，长安中萧然一空”，又计划“掠城中士、女、百工，整众归国”。听闻郭子仪与唐勤王之军接近，吐蕃军撤退。
吐蕃占领了河西之地，只是不断地敲诈，蹂躏，他们被吐蕃占领百年，仍然思归大唐。公元836年起，唐帝国不断派出使者前往西域。这些使者经过甘州，凉州等地时，当地居民见大唐旌节，夹道欢迎，年老者痛哭：“皇帝犹念陷蕃生灵否?”一句是否挂念，道不尽思归的心。这些人很多都已经是天宝年间被吐蕃攻陷百姓的后代，他们的口音已不再纯粹，可是他们的服装却从未更改。一有机会，他们就要回归故国。
在赤松德赞在位的时期，吐蕃王朝的辖地大大扩张，东面与大唐大体上以陇山为界，北到宁夏贺兰山，南面以南诏为属国，790年后吐蕃占据北庭、安西，数十年后吐蕃失去北庭、安西。
安西北庭
频繁的战争削弱了吐蕃的国力，9世纪初，因为吐蕃屡次犯边，唐朝将领李晟、韦皋、史敬奉等多次重创吐蕃军。进入9世纪以后，吐蕃开始由盛转衰，不能再向外扩张。鉴于几年间跟唐之间的战争胜少败多。821年，吐蕃赞普可黎可足派专使到唐朝请求会盟，缔结友好盟约。隆重的会盟仪式先后在唐都长安和逻些举行，盟文强调要永远和好相处。823年，在拉萨建立的唐蕃会盟碑，至今还屹立在大昭寺前，成了汉藏两族人民友谊团结的珍贵物证。
第八次会盟碑
唐武宗时期，吐蕃灾荒连连，饥荒过后是瘟疫，国内政治腐败，争权夺利，元气大伤。这时，最伟大的英雄张议潮出现了。
张义潮，是沙州将门之后。作为吐蕃人剥削的对象之一，他从小苦练兵法武艺，再加上自己家小有资产，干起了秘密招募义军的大事。边民彪悍，那些反抗吐蕃失败的流亡者，也都渐渐聚到了张义潮手下。张义潮率众组成归义军，公元848年，他们打出了驱逐吐蕃，收复河湟的旗号，开始了收复行动。在各方势力的配合下，沙州重回汉人手中。有鉴于近百年来，大唐都没能有效控制河西，所以，张义潮派高进达前往长安报喜，顺便求个援助。唐帝宣帝感动之极，不忘感叹，如此忠臣，实在是大唐之幸。自从收复沙州后，张议潮又派兵攻取瓜、伊、西、甘、肃、兰、鄯、河、岷、廓（以上地区在今甘肃、新疆、青海境内）等十州，851年，张议潮遣其兄张议潭奉沙、瓜等十一州地图入朝，唐宣宗在沙州置归义军，以张议潮为节度使，河西、陇右地区归附于唐朝。