刘备是东汉末年群雄并起时，起步最早却事业成就最晚的乱世枭雄之一。东汉末年，黄巾起义遍布全国，天下大乱，刘备招募500多人参与讨伐黄巾起义，随后东奔西走，败多胜少，四处流亡，先后投奔过公孙瓒，陶谦，曹操，袁绍等人，年过四十仍然寄人篱下，一事无成。在刘表帐下刘备回顾起自己二十多年的戎马生涯，经常黯然神伤，悲从中来。然而吉人自有天相，在辗转流离中，刘备也得遇了四个一生中最重要的人，让他的命运发生了转折，最终成为西蜀皇帝，延续了汉朝的国祚。
第一位：诸葛亮
诸葛亮的隆中对，虽然只有寥寥数百字，但却对天下形势作出了深刻的剖析，为刘备指明了一条切实可行的道路。让处于迷茫中的刘备再次焕发生机，刘备也曾多次情不自禁的说：“吾得孔明，如鱼得水也。”在诸葛亮“三分天下”的战略指导下，刘备集团结交孙权，占荆州，谋西川，独霸一方。如果没有诸葛亮，刘备可能还在寄人篱下，仰人鼻息，受人猜忌，过着惶惶如丧家之犬的流亡生涯。
第二位：公孙瓒
公孙瓒曾与刘备一起拜师学习，由于公孙瓒年龄少长，刘备以兄事之。天下大乱后，公孙瓒杀刘虞，挟持朝廷使者，总揽北方四州的大权，成为北方最强大的诸侯。而刘备虽然也屡建奇功，却由于身份低微加之朝中无人，没有得到一官一职的封赏。公孙瓒看到好友数次徒劳无功，就向朝廷表奏刘备的功劳，朝廷才任命刘备为别部司马，出任平原令。
刘备一上任，就展现出自己的仁政和德才，将平原县治理的井井有条，人民安居乐业，百姓路不拾遗，从此他开始显名于世族大夫之间。后来又经过公孙瓒的举荐，刘备被提升为平原相，名声进一步提高，甚至连当时大名鼎鼎的北海孔融被黄巾军围困时，第一选择就是向刘备求救，这让刘备受宠若惊，不仅惊讶的说：“北海相孔融居然也知道世上有刘备！”虽然刘备和公孙瓒随后分道扬镳，但公孙瓒绝对算是刘备起步时的一个贵人，正式公孙瓒的多次举荐，刘备才得以施展自己的仁德，扬名天下，为以后独霸一方奠定了基础。
第三名：赵云
赵云堪称是上天派给刘备的一个保命救星。两人在公孙瓒处相遇时就一见如故，刘备喜爱赵云的忠勇，赵云仰慕刘备的仁德。此后长坂坡赵云于乱军中保护刘备一家老小安全抵达江夏，立功无数。赵云不但救过刘禅的命，还多次救刘备为危难之间。刘备败走荆州时，被曹操大将张郃和高览半道截住，高览纵马来杀刘备，刘备自认不敌高览，不仅仰天长叹，命将休矣。然而在生命即将消亡前，突然有一将从高览背后杀来，勇不可当，仅一枪便将高览挑下了马，此人便是赵云。随后赵云战败张郃，保护刘备安全突出重围。
刘备称帝后，为了给关羽报仇，起兵攻打东吴。陆逊用火攻大败刘备，刘备溃逃时被吴将朱然截住了归路，后背陆逊又率兵赶到，刘备走投无路，随时会成为阶下囚。此时赵云奉诸葛亮之命前来接应，刚好看到被围困的先主，赵云抖擞精神，起枪便杀了朱然，打退了吴军，护送刘备退往白帝城，陆逊知道赵云有万夫不当之勇，亦不敢追击，刘备才死里逃生。
第四位：糜竺
糜竺是徐州的富商，被徐州牧陶谦辟为别驾从事，陶谦病死后，遗言让刘备代替自己，并让糜竺前往迎接刘备。刘备接管徐州后，识人不明，接纳了反复无常的吕布，后因张飞酒后误事，吕布袭取下邳，并俘获了刘备的妻儿老小。刘备听说后，回军攻吕布，被吕布打败，只好带着残兵败将逃往广陵郡，途中又被袁术的部队袭击。到了广陵后，刘备军饥饿困顿，人心离散，由于没有吃的，甚至部队中出现了人吃人的现象。
刘备心灰意冷之时，幸得糜竺散尽家财，购置大量的粮食资助刘备军，并集合两千精壮的家仆，补充刘备的兵源，甚至将自己的妹妹嫁给刘备做夫人。刘备得到糜竺的赞助，很快重振旗鼓，恢复了信心，同时也对糜竺万分感激。
刘备入主益州后，为了感谢糜竺在其最潦倒的时候给予的无私帮助，就拜糜竺为安汉将军，地位远在诸葛亮之上，糜竺成为刘备手下众臣之最。吕蒙袭取荆州时，其弟糜芳举城投降，导致关羽兵败身亡，糜竺向刘备负荆请罪。刘备宽慰糜竺，对他依旧恩宠备至，然而糜竺却心生惭愧，一年多后就发病而亡。
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