在三国的诸多名将中，有一个稍显特别的存在。《三国志》说他作战勇猛但性格孤傲，而小说《三国演义里》里，他一登场就被诸葛亮说成脑后有反骨，是不忠之人，还要将他杀掉，这个人就是魏延。魏延和诸葛亮的关系一直有些复杂，一方面诸葛亮对他始终存有疑心，甚至还会留下计谋来防范他。但另一方面，诸葛亮又很重用他，还会保护他免受政敌的诋毁。
那么，既然在诸葛亮的心里，魏延是一个不可信任的人，又为何不在生前杀了他永绝后患呢？其实通过分析史料，我们可以看出，诸葛亮留下并重用魏延，很可能是为了打赢一员猛将，那就是曹魏的五子良将之一的张郃。张郃此人料事如神，神机无双，为曹魏立下无数战功。
对于诸葛亮来说，张郃绝对是一个危险且又难缠的对手。当初他第一次北伐，就是这个张郃，在街亭大败马谡，更让诸葛亮不敢小觑。然而就是在第四次北伐中，魏延竟然打退张郃，还斩杀了魏军三千甲首，令诸葛亮看到了魏延的价值，以至于张郃最终被诸葛亮在木门设伏击杀。
张郃死后，魏延的战斗能力就更是无人能及了。不过公元234年，诸葛亮病逝五丈原，魏延就失去了保护伞，他很快就被政敌诬陷，最终被马岱杀死。
