城墙，古代军事防御设施，由墙体和其它辅助军事设施构成的军事防线。也指旧时农耕民族为应对战争，使用土木、砖石等材料，在都邑四周建起的用作防御的障碍性建筑。
在以农耕文明为主的古代中国，人们往往是定居生活，不像游牧民族般四处迁移，为了对外敌进行防御，也就自然而然发展出了城墙建筑，以守护自己的家园。
我们常说的城池，实际上就是以作为防御设施的城墙和护城河来代指整座城市，护城河一般于城墙外环绕，视具体地形而不同，依据不同的城市规模及其周边地形所建造起来的城墙各不相同。
城墙作为城市、城池和城堡的抵御外侵防御性建筑，中国古代城市的城墙从结构和功能分，主要由墙体、女墙、垛口、城楼、角楼、城门和瓮城等部分构成，绝大多数城墙外围还有护城河。
中国古代城墙是用土做的，用夯土打实、夯实筑成的，用当地黄土或黑土，用夯打得紧固，一层一层地打，每层打到十五厘米的厚度。为了把城墙做得坚固耐久，就把城墙的墙面不做成直线的，而是上部墙面向内收起成为“侧脚”。
城墙的厚度，下部为四米，上部为三点五米，高度大约七至十米不甚相同。到了明代，国势发达，经济繁荣，所以有能力烧砖，对各地城墙外皮进行包砖，成为砖城墙。用土修筑的城墙坚固耐久，防御性很强。夯土筑城的城门与角楼处，将城墙宽度放宽，与城墙同样做法，乃在下部做一个夯洞（筒券），上部继续夯土，墙的顶上用砖平铺，然后立柱，修建一层房屋，这就作为城楼了。城楼是一个标志，从远处便知城之位置。同时，它也是一种防御性设施，可以窥视敌人，也可以射箭或打枪，里面有洞眼。
城墙墙体宽大，而且有七至八米的高度，所以用土的量是相当大的。砖城墙也就是在夯土城墙的两面包上一层大砖，即城砖。城砖比房屋用的砖块尺度宽长，城砖用白灰浆砌筑。凡是砖砌的城墙，其表皮用砖，基座都用石条砌筑，石条高度不甚相等，有的地方一米，有的地方两米，在石条的顶部再砌砖墙墙体，砌到一定高度时再做垛口、枪眼。
古代城墙及城门洞口的式样，基本上全部都是券门洞。券门洞即是半圆形的门洞。这个式样的券洞一般用于房屋与墓葬，到元代开始才大量用于城门上。早期的城门洞口都做方形的或者做圭角形，其来源是由于建楼用木梁来支承，在砖墙上用圆木成排地平铺基础之上，在圆木上往上砌砖，上部再建城楼，这是砖土结合的方式。
在这样构造的情况下，挑木即梁与砖打接之处易于腐烂，所以在梁的端部贴城墙洞口是一排木柱，木柱柱头再支承顺梁，梁面贴于排梁之底面，这就加固了其承压力。唐宋时期这种做法十分普遍，到了元朝，砌砖技术更进一步发展，所以城门洞口的木梁、排梁全部取消，改为用砖砌拱的办法，由墙体一直与拱砖门洞口上的顶砖全部连成一体，这样既坚固又耐久，非常稳定。所以券门建造较普遍并流传开来。
城墙并非一条直线，有的相互错开，有的不直通。虽然用砖砌出，也同样砌出弧形。在城墙墙体之侧面还砌出马面。每隔二十几米之处，特别是防御性强的部位，才建设马面。马面是宋代名词，就是在墙体的外楼建一个方垛，大约五乘八米左右，从外表看与城墙相同，这是为防御敌人攻城，保卫城池的一项设施。
在城墙的里边还建有马道，这是为人们登上城墙之用的。在军事战略上还有一种是战马城。城墙只修外面，与其它城一样，但在城里边不做墙面而是做斜的土坡。这样做，一方面为了节省城砖，另一方面，主要是为了战争时，人们可从城内四面八方登上城头，不用局部的马道。这种方法，战力、防御性更强。
北京内城——东南角楼，明代为了加强城垣的防卫，于北京内城四角城台上均建箭楼一座、其正式名称应是城角箭楼，简称角楼。北京内城四座角楼唯一保存下来的是东南角楼，也是中国现存最大的城垣角楼。
南京城墙——南京明城墙，整体包括明朝时期修筑的宫城、皇城、京城和外郭城四重城墙，现多指保存完好的京城城墙，是世界最长、规模最大、保存原真性最好的古代城垣，现完整保存25.1公里。
西安城墙——西安明城墙位于陕西省西安市中心区，墙高12米，顶宽12—14米，底宽15—18米，轮廓呈封闭的长方形，周长13.74千米。城墙内人们习惯称为古城区，面积11.32平方千米，著名的西安钟鼓楼就位于古城区中心。
荆州城墙——荆州城墙位于湖北省荆州市荆州区。荆州，依巴蜀之险，据江湖之会，为历代兵家必争之地，秦灭楚后为历代封王置府的重镇。
襄阳城墙——襄阳城位于湖北省襄阳市，地处汉水中游南岸，襄阳城约始筑于西汉高帝六年，三面环水，一面靠山，易守难攻。雄据汉水中游，具有2000多年的历史。
平遥城墙——平遥城墙位于山西省中部的平遥县，是中国现存最完好的四座古城墙之一。1988年，平遥城墙被中华人民共和国国务院公布为第三批全国重点文物保护单位之一。
开封城墙——开封城墙，即清代开封府城墙，位于河南省开封市，1996年11月20日被国务院公布为第四批全国重点文物保护单位。开封城墙全长14.4公里，是中国现存的仅次于南京城墙的第二大古代城墙
曲阜城墙——曲阜明故城墙位于曲阜市区，是为护卫孔庙而建的城垣式建筑。始建于明正德八年，1978年被拆除，只部分保留了南门、北门和东南、东北两个城角。
洛阳城墙——城址在河南省洛阳市东15公里偃师、孟津相邻处。西周初营建洛邑，在此筑城，称成周。因城在洛水之北,战国时称洛阳。
苏州城墙——苏州城墙位于江苏省，是农业社会统治者进行政治控制和军事防御重要的屏障。