汉尼拔是迦太基最后的希望。当他落寞地回到迦太基时，元老院上下无不惊慌失措。伟大的汉尼拔失败了，不是在敌人的国土上，而是在自己的国土上，在自己家门口失败了。没有了那支战无不胜的汉尼拔军队，迦太基城也就没有了屏障。令人略感诧异的是，在这种情况下，西庇阿还是接受了迦太基人的乞和。
毫无疑问，经历了十几年血腥的战争之后，许多罗马人盼望着夷平迦太基城（就像卡普亚一样），因而在放弃这个目标之时，他们的内心是很不情愿的。但大西庇阿向罗马人指出，这座城池非常之大，其设防也很坚固，强行攻城料将是旷日持久事倍功半之举。需要过一段时间，“直到迦太基发出叽叽的尖锐叫声”时才能把它榨干。当然，这番冠冕堂皇的言辞下也有他的私心。西庇阿不仅仅是个将军，也是一位政客，与其他政客之间自然有竞争。罗马执政官任期只有一年。围攻迦太基城会拖延战争，如果拖到了下一年，成功的荣誉就会落入下一任执政官手中，而作为真正的功臣，西庇阿反而会一无所得。
但这时的迦太基已经像赌徒一样失去了所有的筹码，“城下之盟”的条件，自然变得更加严酷。迦太基需要割让一切非洲之外的领地；不经罗马同意，迦太基不得进行一切对外战争；解散所有军队，除保留三只战船外，其余的全部销毁；交出战时掠去的全部俘虏和罗马逃兵；提供罗马驻军的全部给养；从最显贵的家族中选出一百名儿童送往罗马作为人质；另外还有大量赔款。简而言之，迦太基不仅丧失了它的海上霸国地位，而且在实际上沦为罗马共和国的附庸。
出乎意料的是，曾经发誓“不与罗马人为友”的汉尼拔却呼吁迦太基元老院接受这个“丧权辱国”的条约。他恳求众人，接受“罗马人提出的那些仁慈的条款”，并“祈求上苍让罗马人批准协约”。因为西庇阿提出的那些条款，对一个违背先前的和约而又战败的民族来说，已经是比较公道的了。汉尼拔对于无可避免的事情敢于接受，而西庇阿在胜利之后知道持盈保泰，这都可以说明这两个伟大的对手都具有高贵的心灵和政治家的天才。
迦太基元老院最终认定，汉尼拔的劝告“是明智而中肯的”，因而他们同意根据罗马人提出的条件接受协约，并“派使者携令前去确定下来”。公元前201年，第二次布匿战争遂以罗马的彻底胜利宣告结束。
被剥夺战争权力的迦太基已经不需要将军了，结束了军旅生涯的汉尼拔改行从政，担任迦太基的首席苏菲特。“通过征收新税，他不仅筹集了条约规定的应当偿付罗马人的赔款，而且还有了存入国库的盈余资金。”可是，罗马人没有忘记他给自己带来的噩梦。公元前195年，罗马人派出使团，向迦太基索求汉尼拔本人。得到消息的汉尼拔只能出逃，从此浪迹天涯。他继续与罗马为敌，鼓动亚历山大大帝的后继者们联合起来对付罗马。不幸的是，在“希腊化世界”，汉尼拔从未真正得到掌握兵权向罗马复仇的那一天。留给后人的只是一些轶事。塞琉古王朝的安条克三世虽然号称“大帝”，却志大才疏。当他向汉尼拔展示自己的军威时，汉尼拔只说了一句，“这（些战利品）对罗马来说该知足了，可他们贪得无厌。”
公元前183年，为免遭罗马人的生俘，汉尼拔选择服毒自尽。至于战胜汉尼拔的西庇阿，在为罗马赢得荣誉后却因为迷恋希腊文学而遭到政敌攻讦，只能万般痛苦地离开罗马城，回到了自己的庄园。在汉尼拔含恨去世数月之后，他的征服者和仰慕者西庇阿也在自己的庄园里撒手人寰，并嘱咐家人不要把他葬在罗马。两位悲剧英雄的人生先后落下了帷幕，而作为失败者的汉尼拔却一直被人们所怀念，获得了持久的声望。