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自古道：英雄造时势，时势造英雄。这话是大有道理。
秦末，陈涉、吴广首先起事，而后豪杰并起，逐鹿中原。经过残酷的淘汰，形成了楚汉相争的格局。最终，以刘邦胜出建立汉朝告终。无疑，刘邦、项羽二位就是造时势的大英雄，其他人，都是时势造就出来的英雄。有的后来又影响了时势。
韩信，秦末安定时期，他不过是个游手好闲之人，贫穷又没有品行，又不会谋生技能，连自己都养活不起，靠蹭饭吃混日子。
另外，萧何、曹参不过是沛县的刀笔吏而已，如果是太平年间，也就是在一个县里做个局级干部罢啦，哪里会想到跟刘邦干革命，才干不断增长，到后来出息了一代名臣？
连萧、曹都是这样，其他的像周勃，不过是个吹鼓手罢了，樊哙就是个杀狗的，灌婴就是个贩布的，等等这些，如果天下太平，也就是这样了，可是时势促成了他们跟刘邦干革命，也在实践中增长了才干，后来都成就了一番可观功业。
原因如下
1）他们本就是能人。
刘邦起兵时，愿意追随刘邦造反的，首先就是能人。
我们对比那个年代有机会争夺天下的各个集团，比如项氏的楚、田氏的齐，他们中的代表人物大多姓项或田，而刘邦的家族中，唯一跟刘邦一起造反的，仅有刘交，还是异母弟，做得还可能是文职。
而卢绾、周勃、樊哙、夏侯婴等人能够跟刘邦一起干，足见其胆识与能力。他们之所以以前从事的是杀狗赶车之职，只是因为他们的才华在刘邦造反前没有用武之地。
这里我们可以特别提一个人，这个人叫韩信，照题主的说法，早年就是个要饭的。到项羽军中，最多只当个亲兵，好像还是靠了关系。后来去了刘邦那里，最小的官是治粟都尉，最高的官是大将军，后被封为楚王。照题主的提问方式，他韩信只不过是一个要饭的，在项羽军中也不过是一个执戟郎中，他怎么能会带兵打仗呢？正确答案是，韩信本就会，可惜一直没有机会得到重用。
2）人是会成长的。
可能最初，卢绾、周勃、樊哙、夏侯婴等人都是凭着一腔热血，但仗打得越来越多，他们也逐渐在成长，在进步。
单拿樊哙来说，题主说樊哙是杀狗的，可樊哙在刘邦入咸阳和鸿门宴中的表现来看，樊哙有勇有谋，知轻知重。
3）幸存者偏差。
造反打仗不是请客吃饭，是把脑袋别在腰带上的。
樊哙、周勃等人恰恰是活下来的，而纪信、周苛等早年追随刘邦的能人没有活下来。
可见，时势造英雄不是虚言，许多普通人，如果得到机遇，顺应了时势，也会在实践中磨练中成为英雄，并非有比他人特殊的地方。这大概就是“王侯将相，宁有种乎”吧。
至于能造时势的大英雄，那就需要天赋，不是世出的，也不是普通人随便能议论的。这就是所谓的天才、大圣人，那绝对是屈指可数的。
从刘邦，刘秀到朱元璋，曾国藩我们都发现他们身边有一大帮曾经的普通人（从事各种职业的老乡）在历史机遇面前大展身手。再到近代，看看我国的开国将领中又有多少湖南人。
知音难觅，但存在个别人，他懂人性，懂生活，懂社会，他懂我。他是所有人的知己。
我想，这就是所谓人格魅力的含义：跟着他，我们可以更成功。