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国姓爷郑成功仔细端详一副缴获自清军的重铠，兴奋不已。这件重铠，本是满洲八旗军梅勒章京（副将）阿格商所有，此人悍勇异常。
郑成功
在发生于南明永历十年(1656年)十二月的护国岭（位于福州以北的梅溪）之战中，轻敌的阿格商中了埋伏，被郑成功大军团团包围。阿格商仰仗身披重甲，竟然下马迎战郑成功的镇将陈魁，在格斗中阿格商虽身中数刀，但仰仗重铠保护并无大碍，还将反手陈魁砍伤。
陈蟒见状不好，上前协助陈魁，二人专挑重铠防护不到的地方下手，才将阿格商搞定，这让郑成功印象深刻。而且护国岭之战，郑军消灭八旗铁骑，缴获一大批铁甲重铠，郑成功认为八旗兵敢于下马肉搏，全靠铁甲保护，南明军手中土造火器和弓箭，遇到全副武装的铁甲，威力大打折扣。
八旗铁骑
郑军跟南明各路军队有所不同的地方，是地方实力派起家的私兵武装。跟其他系统的南明军队相比，郑成功愿意并拿得出大笔资金，打造武装自己的精锐部队，用于对清北伐作战。但戎政王秀奇也有顾虑，他认为毕竟铁甲太沉，全套加起来重量也有三十多斤（明斤600克）。
人家清军全靠马驮运输，只有交战前才披挂整齐；但是坐骑被打死后，这些清军就会陷入“打赢了追不上，打败了跑不了”的尴尬境地。而我军缺马，将士身披三十斤重铠只能步行，强壮者还能坚持，但弱小者肯定举步维艰。
但国姓爷郑成功坚持自己的意见，他要挑选军中强壮之士，身披铁甲。而提督甘辉也支持郑成功的想法，他以岳家军、戚家军负重体能训练举例，并认为主要在于训练之法。
荷兰人眼中的铁人军
郑成功为了证明编练铁甲军的想法可行，于是让虎背熊腰的“左戎旗管理大候缺将”的王大雄身披重铠，让其披坚执锐。王大雄在校场上行走如飞，模拟跟清军接战厮杀，进退自如。郑成功非常高兴，大呼 “似此可纵横天下矣”！王秀奇等反对者不好再说什么，于是郑成功命人日夜赶工，打造铁铠。
众将纷纷赞成，并从自己营中挑选身体强壮者，准备编入新军。遴选时，必须手提怀抱三百斤巨石能够走上三圈，证明身体素质异于常人者，才有资格穿上这套价格不菲的装备。东南缺马，所以这支披挂铁甲的新军，必然是重步兵。
西方人眼中的铁人军
全副铁甲包括：铁铠、铁盔、铁臂、铁裙和上面绘画奇特花纹，用来吓唬敌人的铁面具。全套铁甲重达三十斤，样式跟扎甲和锁子甲相近，而且防护面积要比清军重铠更大，人高马大的士兵穿上犹如铁塔一般，所以人称“铁人”。
当然，这副铁甲过于耗费体力，只有临战接敌的时候才会穿上，清军行军时用马驮运输，而郑成功为“铁人”部队配备了专门的挑夫。《从征实录》所载：“每班带班长六员，配云南斩马各二、牌鋛各二，弓箭则全班俱执。又十班之中，弓箭居四，刀牌居六。每班另募伙兵三名，挑带战裙、手臂、披挂随后，遇战便穿带，行伍免劳顿。
郑成功雕像
这支铁人部队的主要武器是刀、盾、弓箭，有时还配备长枪手。因为需要应对八旗铁骑，所以郑成功为他们装备了云南斩马刀，对付清军骑兵，上砍骑兵下砍马腿。福建多藤蔓植物，国姓爷就地取材，命人制造防护面积更大的藤牌（戚家军也是用藤牌），来对付清军的弓箭。
而且油浸的藤牌，不仅对弓箭、火枪有一定防护力，浮力更大，过河泅渡时方便使用。这支由国姓爷郑成功斥巨资打造的精锐“铁人”，总数几千人，散编到左右武卫镇，多集中在左右虎卫镇之中。而左右虎卫镇是国姓爷的亲军，上文中的陈魁、陈蟒便是这支部队的统兵将官。
郑成功
南明永历十二年，清顺治十五年（1658年）农历三月，郑成功誓师，北伐南京。大军在镇江府附近的银山，摆下三叠阵，以铁人军为主力，以逸待劳迎击八旗军的攻击。打头阵的八旗铁骑，虽然突破第一道叠阵，但铁人军并没有像其他南明军一样，遇到骑兵一触即溃，而是在藤牌、滚被的掩护下，防护箭雨来袭，对着冲阵的八旗铁骑一顿猛砍。
八旗军看到第二叠阵地铁人军长枪林立，情知无法突破；而第一叠阵和第二叠阵的铁人军，将冲入阵中的八旗兵合围，三人一队，分工明确，连人带马刀砍斧剁，这支打头阵的清军八旗骑兵无法突围，直至全灭。
甲光向日金鳞开
前来接应的清军骑兵，不明情况，看到铁人军转身后撤，以为郑军溃败，便策马冲锋，结果迎面撞上郑成功的火器部队，被打得人仰马翻。在弹雨下侥幸生还的八旗铁骑，在下马迎战时，又被潮水一般冲锋的铁人军淹没。
《明季南略·卷十一》：而郑兵疾走如飞，突至马前杀人。其兵三人一伍，一兵执团牌蔽两人、一兵斫马、一兵砍人；甚锐，一刀挥铁甲、军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打，成此一刀；故锐特甚。”