清朝是中国历史上最后一个封建王朝，说起清朝权力争斗很多人想到的是清朝后宫嫔妃们的争斗，但很少有人知道清朝前期政治斗争也是非常厉害的，在清朝没有打下中原的时候，清朝前期主要是对外作战，皇太极当皇帝的时候，因为种种原因，始终没有立下太子。
满族人不讲究什么立嫡为长子，所以多尔衮就耐不住性子了，虽然后来多尔衮并没有当上皇帝，但是他的军事成就还是非常高的，征战漠南与朝鲜，率军入关，统一全国，于是很多人认为多尔衮是清朝最厉害的将军，实则不然，多尔衮固然厉害，但还有一个人比多尔衮还厉害，他灭掉了张献忠和吴三桂，为清朝立下赫赫战功，是清朝第一猛将，要是他称帝，康熙也没办法，没想到的是此人死后竟然还被降职。
爱新觉罗岳乐（1625年——1689年），他是清朝皇族血脉之一，是清太祖爱新觉罗努尔哈赤的孙子，爱新觉罗阿巴泰的第四个孩子，初封镇国公。
清军入关后，并不是一下子就占领了中国，而是只有北京周边地区，那时候南方的张献忠和南明朝是非常厉害的，当时多尔衮派肃亲王豪格前去征讨盘踞在四川的张献忠，岳乐也跟随前去，在作战期间，岳乐身先士卒，作战英勇，有勇有谋，亲自率领部下击杀了大西王张献忠。
到了康熙年间，吴三桂一直蠢蠢欲动，后三藩之乱爆发，康熙很是头疼，后决定启用岳乐，封他做定远平寇大将军，在出征前，岳乐就制定了详细的谋略，先攻打江西，保住后方，切断吴三桂与其他人的联系，事实证明，岳乐确实很有见地，不久江西被拿下，吴三桂也被气死。清军大获全胜，三藩之乱结束，岳乐奉旨回京，而后就连康熙后亲自到卢沟桥迎接，给足了岳乐面子。
据《汤若望传》中记载，早在康熙的父王顺治时候，顺治因为染上了天花，想将皇位传位岳乐，曾征求汤若望的建议，但汤若望认为为了保证政局稳定，不应该有此想法，还是将皇位传给自己的儿子玄烨（康熙）比较好，若当时顺治执意要将皇位传给岳乐，估计康熙也是没辙的。
康熙28年（1689年），岳乐去世，终年65岁，在他死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降职由公降为爵。