可以说，中原王朝每一次对北方用兵，都需要整个国家来支撑。在这种情况下，耗费大量国力，去打下一片没有用的地方。明朝的统治者，自然要好好考虑一下了。
3.统治成本问题
在漫长的历史上，中原王朝压着北方游牧民族打，甚至于彻底打趴下，都不是一次两次。比如汉武帝时期、隋文帝时期、唐太宗时期、朱棣时期等等，都是如此。
但是，就算中原王朝可以打趴下北方的敌人，却始终不能彻底统治草原，乃至更北的地方。
因为这里面涉及到一个统治成本的问题。
古代的时候，信息传递速度很慢，交通极不发达。国家的统治成本，要远比我们今天高很多。疆域越大的国家，想要统治和维护国家的统一，就越发困难。
所以在古代，向来都有一个说法，叫做皇权不下县。这句话的意思是说，古代朝廷委派的官吏，最低就到县这一级。县以下，大多是依靠宗族或者当地的士绅进行自治。如果想要更加深入，深入到县以下，那就有点不现实了。这个统治成本，任何一个朝代都承受不起。
对于定居的农耕民族尚且如此。那么，对于习惯于逐水草而生的游牧民族，统治成本就更高了！
中原农民因为土地的关系，往往还会固守一地。出了问题，朝廷去当地找得到这个人。但是牧民来去无踪，很多时候根本找不到人。以古代的统治能力来说，想要统治北方，无疑是不现实的。
正是因为这个问题，使得古代的皇帝们在尝试过很多次以后，终于放弃了彻底统治草原，而是开始选择另一种统治方式。
附属国制度。
既然我不能彻底统治你，你们自己自治也可以。但是，你们自己建立的小国家，必须向中原王朝臣服，定期进贡朝拜。只要你们不来惹我，管我叫一声大哥，那也可以。
而明朝采用的，就是这套制度。在恢复了传统的中国统治疆域以外。对于传统疆域之外的地方，则任由其地方自治，你只要对我称臣就行。
这也是为什么，明朝永乐盛世，会出现万国来朝的盛况。
当然，这种统治方式，也不是没有弊端。因为那些小国，总是在不断发展，变得更加强大。而如果中原王朝因为一些原因，突然衰落下去，外面的这些小国又正好很强大的时候，就会出现历史上那些外敌入侵的情况。
总的来说，明朝之所以没有去刻意接管元朝全部的疆土，原因可以分为思想和能力两方面。在思想上，我们这个国家，不喜欢去侵略，习惯于把自己的土地经营好。而在能力上，古代中国确实也没有能力去统治更广袤的疆域。而且过于广袤的疆土，也不利于国家的长期稳定。
