季孙行父只好吃哑巴亏，认倒霉。
可是彼一时此一时，齐国刚刚在阳谷打了败仗，损兵折将，士气低落。
季孙行父意识到了这一点，发挥“三桓”的能量，诱导（可能是逼迫）鲁宣公派使者约晋景公会盟，商量再次攻打齐国。
可是鲁国没有想到，齐顷公不知道是事先探知了鲁国的小算盘，还是像过去一样，齐国不管受了谁的欺负总是拿鲁国人出气。齐顷公竟然先行背弃了晋国，与楚国结盟，夹击鲁国。
鲁国形势岌岌可危，赶忙向晋国求救。如果齐国单方入侵鲁国，那么晋国最多是居中调停，毕竟是盟友间的内部矛盾，最好以和平方式解决。
可是齐国竟然跟楚国勾搭在一起，那性质就变了，是不同阵营之间的冲突。另外，晋国西边的秦国和南边的楚国两个大国已经结成了铁杆盟友，如果再加上齐国这个巨无霸和北方的戎狄，晋国等于被强敌团团包围。
所以晋国无论是立足于现在，还是放眼未来，都必须把齐国打趴下。
于是晋景公下达一连串的命令，先让齐国的近邻，他的小弟卫国出兵，攻打齐国。卫穆公乖乖听话，派出孙良夫为首的军队深入齐境，以求围齐救鲁。
晋国随后展开战争动员，攒足兵车800乘，也就2400名车兵，至少三万步兵，于公元589年6月在山西开拔，穿太行山而过。晋军随后与鲁国军队合兵一处，与齐国军队在今天的济南市附近相遇。
齐顷公打死也没有想到，自己随便开了一个玩笑，会造成这么严重的后果。
他承认自己不对，也为自己的错误付出了代价——卑躬屈膝，不停求饶，可是晋国得理不饶人……
作为姜子牙、齐桓公的后人，他觉得晋国人一逼再逼，做得实在过分。所以这次，决定不再退让，跟晋景公做拼死的一搏。
而晋景公那边，有卫、鲁两个小伙伴作伴，底气很足，也想跟齐国人决一死战。双方均是志在必得，大战一触即发。
齐顷公率先派出使者向晋国下战书，约次日清晨一较高下。
晋国如约而至，双方排开阵列。齐国这边，齐顷公“御驾亲征”担任中军主帅，他的戎车中间是战车驾驶员邴夏，右侧是护卫逄丑父。
晋国那侧，卻克是中军主帅，驾驶员叫做解张，郑丘援任护卫。
在这里小编先普及一下春秋时期列国最基本的阵列常识。春秋时期和战国早期因为还没有发明马镫和马鞍，所以不存在骑兵。战争以车战为主。
通常而言，诸侯国的军队分为前后中左右三军，虽然名字各不相同，但是意思差不多。前军负责开道，逢山开路遇水搭桥；后军负责补给运输。左中右三军是主战部队，负责正面和左右两翼的作战任务。
左中右三军以车战为作战方式。前面是一排马拉的战车，战车后面跟步兵，配置方式有点像二战时候的坦克加步兵。战车用来攻坚，冲破敌人的阵列，步兵负责收割人头。
春秋早期，一辆战车通常会配备27名步兵，到后来不知是车马不够用，还是随着弩箭投入使用步兵的重要性日益凸显，步兵量日益增多，协同一辆战车作战的步兵增加到了70人左右。
每辆战车配三个车兵，其中包括一名驾驶员，负责驾车，一名主攻手，负责射箭攻击，外加一名护卫。
上面提到的发生在公元前589年的这一场齐国与晋鲁联军的大战就是典型的这种车战。
三通鼓毕，双方战车尘土飞扬，展开对冲，一时间尘土飞扬，鲜血四溅，人喊马嘶乱成了一团。
战争之初，齐国一度占了上风，如果发展顺利，齐顷公一定是获胜的一方。
齐顷公这个人虽然不靠谱，但有两个很好的优点，一是孝顺，二是体恤下属。有关他孝顺的事迹前文一有赘述，体恤属下的优点则能从逄丑父身上便能看出端倪。
逄丑父替齐顷公被抓之后，齐顷公逃出生天没有立刻退走，而是收拢兵马赶来营救。在乱军从中三进三出，大喊逄丑父的名字，直到确认无望后才撤退。
晋国人被他的仁义感动，虽然上了逄丑父的当，坏了大事，却没有难为他，将他放回了齐国。
齐晋鞍地之战，最终以晋国获胜而告终，晋国大军长驱而入，深入齐国腹地。
这时候，齐顷公无奈，只好再派使者与晋国商谈媾和条约。晋国提出了两个条件，一是要齐顷公的母亲萧同叔子到晋国做人质，另一个是要求齐国所有田陇向东改建。
前者的原因不言而喻萧同叔子嘲笑了包括卻克、季孙行父、孙良夫，他们要让老婆子付出代价。后者则是因为晋国在齐国的西边，为了方便日后战车入境，让齐国把田间道路都变成东西指向。
齐顷公听到条约内容当时就火了，要求诸侯派儿子到别的国家做人质的事屡见不鲜，还从来没听说过拿别人老妈做人质的。
他随后答复晋国，“两个条件我一个都不同意，想带走我老妈，除非齐国人死光了。”
正所谓横的怕愣的，愣得怕不要命的，齐顷公冲冠一怒为老娘，宁肯亡国也要拼死一搏的态度让晋国人很是担忧。
元帅卻克随后召集同事开会，商定见好就收，提出新的和平协议，只要齐国交换过去侵占的鲁国和卫国土地，联军立刻班师回朝。
齐顷公无奈之下，只好应允。他为了开玩笑，丢了祖先世世代代流血流汗拼下来的几千平方公里的土地，代价不是一般的大。称之为最贵玩笑一点都不过分。
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