可是大战进行到关键时刻，晋国那里出了故障，先是中军主帅卻克吃了一箭，紧接着战车驾驶员也跟着中箭。
按理说，敌国主帅和司机命悬一线，对齐国应该更有利才对。可是战争却是个奇妙的东西，结果截然相反。因为司机受伤，晋军主帅卻克的战车失去了控制，战马不要命的往齐国人堆里冲。
晋国士兵不知主帅受伤，还以为主帅无比勇敢，随后士气大增，打了鸡血似的往齐国中军冲，嗷嗷大叫着要生擒齐顷公。
战争的局势瞬间扭转，齐军全面溃败。齐顷公刚才还志得慢慢，现在吓得魂飞魄散。扭头就跑。
晋国人趁势追击，与齐顷公开启了一段极富传奇色彩的战车追逐赛。
晋军宪兵队队长（司马）韩厥摔下发现齐顷公的爱车，催促驾驶员追赶。齐顷公不停对驾驶员邴夏说：“快点，再快点。”
可惜不知是因为到处都是晋国人，还是司机心理素质不过硬，慌不择路，齐顷公的战车不往临淄跑，在附近绕起圈圈。
战车围着华不住山（位于济南）转了三圈，绕到第三圈时战车被树枝卡住动弹不得。
就在齐顷公自以为被生擒活捉，老脸不保，小命也有可能要丢的时候。战车侍卫逄丑父说了一句让他无比感动的话，“主公，快脱衣服。”
前文说过，春秋战国是等级分明的社会，什么级别的人穿什么样的衣服，不能越级。换言之衣服就是身份。
逄丑父跟齐顷公互换衣服，就是换身份。他要替齐顷公做俘虏。
逄丑父名叫丑父，长得却是一点也不丑，相貌堂堂、颇具威严，韩厥果然上当，把他当成了齐国的国君。就在韩厥要活捉他的时候，逄丑父以口渴为名，让穿着大夫战袍的齐顷公帮他取水。
齐顷公会意，走出韩厥的视线之后拔腿就跑。恰好附近有一队溃败的齐兵在这附近路过，接上了他。
