三国时期有很多名将，他们风格不一样，比如吕布擅长打歼灭战，赵云擅长冲锋陷阵，夏侯渊擅长千里奔袭，关羽擅长因地制宜，诸葛亮、周瑜会利用天气作战。正是因为百花缭乱的作战方式，三国史才让人这么着迷。
作战风格不同的将领性格自然而然也不同，张飞、吕布的暴躁性格，关羽的傲气、曹操的奸诈，诸葛亮的沉稳也是人尽皆知。而对于诸葛亮而言，所有的计划是有无限于接近100%的成功才会执行，这就造成了他的理念和很多人有冲突。历史上和诸葛亮冲突最大的将领当属魏延了，甚至两人到了水火不容的地步。按照诸葛亮拥有的权力来看，其实他轻而易举可以处决魏延，但诸葛亮没有这么做。不是诸葛亮仁慈，而是他需要用魏延来制衡一个曹魏猛将。
诸葛亮和魏延的矛盾
两人的矛盾点要从长沙说起，赤壁之战后刘备夺下南郡，因为荆州实际上已经是无主之地，刘备打算先从长沙开始逐个吞并荆州。当时的长沙守将是魏延，他算得上是荆州地区少数有军事才能的将领，但因为此前没有背景的原因不被重用，早就有了易主的想法。得知刘备攻打长沙后当即挟持长沙太守然后献城投降，本以为会得到重用，但没想到刘备的军师诸葛亮认为魏延是一个卖主求荣之辈，建议刘备杀了他。而刘备很赏识魏延这种态度，全盘接受他的投诚，并对他委以重任。至此，魏延和诸葛亮结下了矛盾。
刘备攻打益州时留守关羽、张飞、诸葛亮、魏延等将领驻守荆州，后来因为益州战事吃紧，不得已只能派诸葛亮、魏延等人领兵入蜀。当时魏延被分到和诸葛亮一路，两人的任务是攻克从江州到成都的所有郡城。在诸葛亮看来，现在刘备已经对益州形成了压倒性优势，我军只要摆出怀柔态势，自然能够招降他们。而魏延作为一个武将更喜欢打仗，双方争论不休。后来因为刘备一直督促援军尽快行动，诸葛亮只能按照魏延的节奏开战。
十几年后诸葛亮北伐，曹魏主帅司马懿把诸葛亮死死抵御在渭水边上。诸葛亮领导的蜀军不论从装备上还是军力上都弱于魏军，迟迟找不到破局之点。这时候魏延提出奇袭长安计划，他认为长安仅有5000守军，而且太守还是一个酒囊饭袋之徒，只要分出5000兵马带上10天的粮食走子午谷就可以到达长安。等出其不意拿下长安之后就可以断了司马懿的粮草，甚至可以破局。而诸葛亮认为这叫策略太凶险，直接拒绝魏延，这也造成了两人矛盾直接爆发，魏延甚至和身边人说诸葛亮不适合做统帅，应该由自己领导北伐。
蜀汉面临的难点
诸葛亮认为魏延有反骨，再加上诸葛亮本人在蜀汉的话语权非常重要，假如他有私心的话，完全可以借用自己手上的权力治罪、处死魏延。诸葛亮没有这么做的原因是因为蜀汉面临了一个尴尬的局面，首先就是人才断层的问题。
在蜀汉刚刚建立的时候，其实集团内部还是人才济济的，以五虎上将为代表的大将；以诸葛亮、法正、马良、王甫为代表的参谋；以许靖、刘巴、蒋琬、郭攸之为代表的文臣；以刘封、向朗、向宠、付彤为代表的少壮派，他们共同构建了一个强大的蜀汉。但自从荆州被曹操和孙权联手瓜分，随后刘备又碰上了夷陵之战的惨败，直接导致蜀汉失去了半壁江山，绝大部分人才也相继离世，蜀汉后继无人的现象非常严重。
而此时的曹魏西线副帅张郃洞察了蜀汉这种尴尬的局面，他甚至制定了各种攻略蜀汉的战术。张郃是曹魏五子良将之一，也是一位沙场老将，作战经验非常丰富，能力远远超过蜀汉很多将领。再加上他严重蜀汉多年，制定出的都是可以重挫蜀汉的战术，已然已经成为蜀汉头号心腹大患。放眼目前蜀汉仅存的人才，也只有魏延能够制衡张郃。
魏延因为张郃才能活命
刘备、诸葛亮等人执意要求魏延担任汉中太守，目的就是制衡张郃。当时张郃的部队驻扎在长安和汉中中间，时时刻刻要重新夺回汉中。魏延上任之后冷静分析对策，他认为曹魏虽然富饶但假如攻略汉中的话战线补给很长。而汉中崇山峻岭很多，只需要守好汉中重要的关卡，让这些关卡相互间成掎角之势就能固若金汤。事后证明魏延的决策是对的，期间不论是张郃、曹真或者其他大将多次攻打汉中都被魏延击退。
后来张郃调整战略部署，主力部队由关中地区迁到羌人地盘内，目的就攻略对益州的阆中郡，切断益州和汉中地区的联系。当时魏延提议张飞做阆中太守，随后又派遣精通羌语的士兵到羌人地盘结盟，以极大的利益说服羌人反抗曹魏。最后可以借助羌人的力量包围张郃，甚至全歼张郃派出的5000人马先锋部队。后来又诱敌深入将张郃击杀在木门道，魏明帝得知张郃战败身死的消息后当场崩溃，魏军士气非常低迷。
