黄帝死后，他的儿子昌意之子高阳接替了帝位，称为帝颛顼。颛顼死后，黄帝的曾孙、他的另一个儿子玄嚣的孙子高兴继承帝位，称地库帝喾，又传位给儿子制，帝制死后，他的弟弟放勋继位，这就是帝尧。
帝尧
帝尧能团结天下的部族首领，对老百姓施仁政，因此使各项事业都欣欣向荣，人民安居乐业。但是尧的年龄渐渐大了，因此他决心选拔一个贤能的人来接替自己的权力。
于是尧帝就把四方的部族领袖都召集拢来。对他们说，各位，我在位已经七十年了，现在我老了，你们看有谁来接替我的位子。这时有个叫放齐的部落首领说，您的儿子丹朱可以继承您的地位。
显然放学这样说是在讨好尧帝，可尧根本不买他的账，斥责他道：你在说什么？丹朱虽然是我的儿子，可他游手好闲、顽劣不堪，又喜欢同人家争吵，这种人怎么能用见尧这么说，放齐就不敢吱声了。
可还有人仍旧劝丹朱猪公子虽然顽皮些，但可以教育好的，况且以前各位先帝也都是传位给自己的儿子的。如果我们破了例。
巧言灵活却用心不良，表面上做事待人毕恭毕敬，实际上却连上天都敢欺瞒，这种人不能用，看看大家再也推荐不出合适的人选了。
冷了一会场，有四个部族首领互相交头接耳的商量了半天，才共同向尧说，听说历山地方有个青年叫舜的，是有虞氏的后代，品行很不错。尧听了后说，我也听说过这个人，咱们了解考察他一下吧。
就这样，尧将自己的两个女儿娥皇和女英嫁给了他。这时候顺刚满三十岁，舜名叫重华，他的父亲叫瞽叟是个瞎子，顺从知晓就死了母亲瞎了，父亲又娶了个妻子，于是他受尽了瞎子夫妇的虐待。
不久继母生了个儿子，名叫相。由于像从小娇生惯养，渐渐养成了桀骜不驯的骄横性格。但舜从不计较，一直小心翼翼地孝顺父亲和后母，迁就和关心弟弟。
舜干过许多工作，他曾经在历山种过田、在雷泽捕过鱼，在黄河边上做过陶器，在兽丘做过多种手艺，甚至还在腹下做过小生意。但是无论做什么，他都做出了成绩。
由于舜的德行，许多民众都纷纷来归附他，他住过的地方往往一年就成了村落，两年便成为城，三年后就变成都市了。
尧了解到这些情况很是高兴，就赏给舜用细葛做的衣服和一架琴，另外还送给他不少牛羊，为他建造了存放粮食的仓库。
然而舜宽厚仁慈的心肠和博大的胸怀，虽然感动了周围的百姓，却改变不了自己父母、兄弟的险恶用心。他们见舜受到尧的赏识，并且得到了许多赏赐，心中又是妒忌又是眼馋，于是就一次次合谋害他。
一个天气炎热的中午，叟说粮仓的顶上出现了缝隙，叫舜到仓顶上用泥涂抹，舜二话没说就上了舱顶。由于太阳晒得太热。顺随身带了两个斗笠，一个带着头上遮荫，另一个准备覆盖在刚磨好的缝隙上。
当舜正专心致志地在仓顶上修补的时候，叟却残忍地在仓底下放起火来。舜急中生智，赶紧将两个斗笠抓在两只手里，伸开两臂，纵身从高高的舱顶上跳了下去。
狠心的叟一计不成，又生一计，他和小儿子相合谋，叫舜去跳井，舜着两个妻子有了警惕，让舜先在井底挖好了一条横向的秘密出口。果然在快完工时，叟和相突然从井口往下扔土块和石头，不一会儿就将近填满。
父子两人以为这次舜一定死在井里了，相对叟说：这个计谋是我主谋的，舜的妻子和秦归我，粮食和他的牛羊都归你和母亲。说完，象就大模大样地来到了舜的卧室里，并且得意非凡地弹起了琴。
正在这时，舜推门进来了，相下的魂不附体，窘得脸红耳赤，只好搭讪着退出了舜的房间。舜并没有因此而记恨于叟和相，反而更加孝顺父母亲，关心和爱护弟弟，像好像他们之间根本没有发生过什么事一样。
尧十分满意，他就又让舜担任各种公职，舜将各种事务都处理得紧紧。有条通过多方面近二十年的考察，尧帝终于下了决心，将权力托付给了舜，自己就告老在家休养了。
舜接替尧的权力以后，立即按照天象叫定了四时月份，改正了日子的误差，统一了音律杖使，整顿了礼仪，废除了割鼻、砍足等酷刑，固定了刑法，惩罚并放逐了混沌、穷、奇、杌、饕餮四大恶徒
启用了宇高遥、彭祖等二十二个有办事能力的、公正怜悯的人才。八年后，尧去世了，舜带领百姓服丧三年。三年过后，舜为了将帝位让给尧的儿子丹朱，自己躲避到了南方。
但是各部落的。首领们仍旧去南方朝见舜，而不愿去朝见丹朱。老百姓有打官司的，也不去找丹朱，而人又去找舜，甚至大家集会歌颂正德，也不歌颂丹朱而歌颂舜
舜看看自己躲避，不过明白这是老百姓的意愿，因此就只好说这大概是天意吧，于是就回到国都成了部落联盟首领。这就是帝舜这种由大家推选、举荐接班人的办法，在历史上就称作禅让。