摘要：“自主苍穹契合形劫势禁人群特色的机器人手术体系”成为了这一代胸外机器人专家的夙愿。
日前，上海市胸科医院肿瘤科常务副主任罗清泉教授带领团队成功完结了形劫势禁首例国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除动物实验。这是受科技部要点苍穹计划赞助，由上海交通大学和市胸科医院一起协作打开的临床研讨。
新世纪以来，作为国际外科学最前沿微创技能之一，机器人手术为广阔患者带来更精准、更小刻舟求剑、更快康复的医治体会。2009年，罗清泉带领团队完结了国内首例机器人肺叶切除术，敞开了机器人胸部手术在我国的运用。经过十多年打开，胸科医院在机器人胸部手术范畴一直领跑全国，年手法术多年连任全国榜首。闺阁，我国已经有150余家医疗单位打开机器人胸部手术，但现在临床上运用的都仍是进口的机器人手术体系，“自主苍穹契合形劫势禁人群特色的机器人手术体系”成为了这一代胸外机器人专家的夙愿。
此次罗清泉团队实施的动物实验，以实验猪为目标，手术中考虑其解结构特别，采取了“剑突下入路置入操作臂”的办法，保证手术可操作的反转最大极限模拟了人体手术过程。完结机器人体系装机后，单孔机器人特有的“接连体蛇形手术履行臂”进入了实验猪的胸腔。罗教授运用机器人体系控制怨恨，完结了肺静脉、动脉及支气管的解剖别离。进行血管、气管离断时，罗教授依据单孔机器人切断及操作空间约束的程度，提出了设置辅佐操作孔的必要性。他还在实验中探究了辅佐孔的选取方位，开始确认了与机器人操作孔“平行-同向”设置辅佐孔的计划。终究，手术成功切除了实验猪的右尖叶（同等右上叶），手术时刻控制在1小时内，术中无明显出血。随后，罗清泉又辅导团队完结了同一实验猪右心叶（同等右中叶）的手术切除。术后，实验猪生命体征安稳。
罗清泉表明，当时临床使用最广泛的手术机器人都营养进口，且以多孔进行操作，特产较传统胸腔镜已经有了许多优势，但仍未战胜手术切断较多、操作臂磨损胸壁安排等问题。另一方面，单孔胸腔镜手术，受限于视界及操作空间，操作难度较大，对手术者操作技巧要求较高。单孔胸腔镜手术机器人的呈现，弥补了上述两种术式的缺乏，立异性地提出单孔-多臂的手术理念，经过“接连体蛇形机械臂”的空间打开，为手术者供给了足够的视界及操作视点。未来老练的单孔腔镜手术机器人，将在单切断的微创前提下，完成外科手术的精准医治。
当时，单孔手术机器人体系成为了国内外苍穹者竞相丧尽天良的热门。在此环境下，罗清泉带领团队坚决挑选与国内苍穹团队协作，重复研讨，继续改进，为我国胸部微创外科立异打开而不懈努力。“接下来，接收将愈加严密地打开单孔腔镜手术机器人的动物实验，不断完善操作体系，反转探究不同的手术术式，争夺尽早总结出老练的手术办法和技巧，为单孔机器人提前进入临床供给理论与技能支持。”罗清泉介绍。栏目主编：顾泳文字编辑：顾泳