汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军，刘备封他们为五虎上将，分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
关羽，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
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张飞，字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近;与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜;汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。
马超，字孟起，司隶部扶风郡茂陵人，东汉卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将，汉末群雄之一。早年随父征战，马腾入京后，马超留驻割据关中三辅。潼关之战被曹操击败，又割据凉州陇上。失败后依附张鲁，又转投刘备。
黄忠，字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年(220年)去世。
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赵云，字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年(229年)，刘禅时代追谥为“顺平侯”。
五虎上将在当时可谓都是猛将，武艺不得了，但就是其中的两位被东吴一位无名之人俘虏，这位东吴小将就是——马忠。
马忠，三国时期吴国将领，任潘璋部下司马。建安二十四年(219)吴督吕蒙攻关羽，忠于章乡俘获关羽及其子关平等，遂定荆州。东吴将军潘璋的部将。
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于麦城之战中设伏擒获五虎大将之首的关羽，以及关平、赵累。刘备伐吴时，马忠随潘璋等往拒，突袭射伤蜀将黄忠，导致黄忠阵亡。不久，潘璋为关兴所杀，马忠领兵围击，击退张苞援军。后马忠收拾败军，引降将糜芳、傅士仁屯于江渚，欲为潘璋复仇。糜、傅二将发现军士不满，欲兵变，于是刺杀了马忠，将首级献于刘备。
可马忠一出手接连杀死蜀国两位大将，是真本事还是纯属侥幸?如果真有实力，在东吴应该会混的风生水起，也不至于一直默默无闻。看来十有八九是运气好，要不然的话，孙权还不早就封他为大都督了!只是关羽、黄忠实在是死的太冤了!
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