魏征跟随上司跳槽，一同加入瓦岗寨，成了李密的幕僚，在被王世充打败后，投靠李渊，但是瓦岗军中的李绩，依然掌握着，相当雄厚的实力，于是魏征自荐，说降李绩。李绩，原名叫徐世绩，山东贵族出身，喜欢军事，十七岁就跟着翟让出来闯天下，被魏征说服后，将所有土地兵力，以下属的名义，交给李密，自己则北上，援助李神通，此后被窦建德打败，随同魏征，成为俘虏。在李世民打败窦建德之后，魏征成为太子的老师，为李建成出谋划策，却陷入宫廷争斗，玄武门之变爆发后，魏征凭借人望，获得幸免，并为李世民效力。
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此后，作为一代明君的点缀，魏征成为唐朝最有名的直谏之臣，而皇帝李世民，对于进谏，也只有对魏征网开一面，甚至给了极高的评价，和最隆重的待遇，在其死后，位列凌烟阁二十四功臣第三位。
魏征是完美的，即使千年之后的今天，我们依然记得这个说话直接的老头，但是，在史书上，魏征去世的几个月后，唐太宗就对他有了新的看法，甚至将亲自制作的墓碑，也给推倒了。
事件的起因，还是宫廷内斗，这次出事的是李世民的大儿子，太子李承乾。
李承乾出生于公元619年，正是李渊率领突击队打入长安，逼迫杨侑禅让，建立唐朝的第二年，承乾这个名字，是老爷子李渊给取的，原因出乎意料的简单，因为他出生的地方，在太极宫的承乾殿。
当时的李世民正在四处征战，是李渊的第一战将，既然要倚靠人家，给他儿子的赏赐肯定不会少，武德三年，封李承乾为恒山王;武德七年，为中山王。
李世民作为父亲，也很关心儿子的教育问题，到了五岁那年，给他请了俩重量级老教授：陆德明与孔颖达。
陆德明，原本应该叫陆元朗，字德明，是南朝名气很大的学者，涉及的领域很宽泛，流传下来的作品，以研究《周易》为主;
孔颖达，是孔子的后代，儒学大师，作品中以《五经正义》最为有名，这是一本融合了《周易》、《尚书》、《诗经》、《礼记》和《左传》的伟大著作。
武德九年，玄武门之变后，李世民成为李唐帝国新的主宰，同年，立李承乾为太子，年仅七岁。
成为储君之后，老爹李世民对儿子的培养，还是很上心的：
学习，请了当时最著名的太子老师，李纲。
李纲，原来名字叫李瑗，河北人，能成为太子老师，肯定是个大学问家，书读的好，属于有点古板的老学究。
在《后汉书》里，有一个李纲传记，讲的是一个东汉的御史，敢于正面对抗宦官，被贬职后，还诱降了一支起义军，属于文武全才，李瑗非常羡慕，就改成了他的名字。
李纲的三个学生，分别是杨勇、李建成，还有李承乾，巧合的是，这仨，最后一个也没当成皇帝。除了学习，李承乾在老爹的安排下，看望尚书右仆射杜如晦;在李世民出巡地方时，坐镇东宫，成为临时CEO，主要就是感受下，作为领导的滋味。这些，刚开始都很和谐，后来怎么就出问题了呢?首先，李承乾身子板差，三天两头生病，不知道什么原因，李世民的几个儿子，都没有从军的经历，身体呢，都不够健康。李承乾的体质，特别严重，在年少的时候，生过两场大病，分别是贞观五年和贞观七年，甚至在贞观十三年，脚不行，成了瘸子。
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古人是很注重形象的，在史册的记载中，只要男人长的好看，经常会加一句赞美的话，生的小孩，如果长的丑，连父母也不待见他，这次感染足疾的经历，对李承乾的打击，很大，自信心没了。
本来已经够郁闷了，都不想见人，李世民也不懂儿子想法，心理健康这门学科，还早着呢，但是毕竟是太子，品行不能坏，于是找了十七八个大臣，什么于志宁、孔颖达、房玄龄、魏征等等，教太子做人。
这些都是大唐开国的顶梁柱，辈分很高，管教李承乾，就跟教训孙子似的，你不能干这个，不能干那个：
斗蛐蛐?不行，不行，玩物会丧志的;
想出去旅游?你疯了吧，太子应该以天下为己任;
空虚寂寞冷?天哪，那是昏君才有的想法，好好读书，女人，都会有的;
贞观九年，李承乾十六岁，就结婚了，身为皇帝的儿子，结婚普遍要早，多给家族留几个儿子，还是很有必要的，太子妃是秘书丞苏亶的长女。
解决了女人问题，李承乾依旧很寂寞，因为自卑，太子变的内向，心事没人叙说啊，怎么办呢，找来找去，找到了身边，一个叫称心的皇宫乐队成员，史书记载“美姿容，善歌舞”。
这个称心，是李承乾的第一个知音，关系好的不行，史学家的描述是“男宠”，总之，对于精力旺盛的李世民来说，这种行为是不理解也是不允许的：他正在朝历史最佳，大踏步迈进，身为长子的太子，被爆出这种丑闻，不是给自己抹黑么?
结局是李世民下令，把这个称心给杀了。
当然，太子也是人，是人，就不可能完美，这些算是李承乾身上的小毛病，只要皇权加身，良臣辅助，都不是问题，真正让李世民担心的，是李承乾没了锐气。在很多史书典籍上记载，相比太子，李世民更宠爱李泰。李泰是长孙皇后生的次子，按照祖制，拥有第二顺位的继承权，在皇帝的所有儿子中，一般只有太子才可以留在京师，其他人赐爵后，给块地，都搬到外地去了，李世民的儿子也一样，除了李泰。李泰是魏王，不仅赏赐最多，特权也是最大，在洛阳，有俩个景点在当时很有名，叫魏王池和魏王提，占地几百亩，就是李世民赏给李泰的，白居易有首诗《魏王堤》，讲的就是那里：
