刘邦弟兄四个，老大死得早，老二最受太公喜爱，刘邦排行老三，小弟刘交与他最亲。
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沛县起兵后，刘邦遭遇了造反以来第一次大危机雍齿叛变，大本营丰邑失守。为了夺回丰邑，刘邦决定投奔景驹。临走之前，他特意安排二哥刘仲、审食其留在家中照顾太公，自己带上小弟刘交，和萧何、曹参一块儿去见景驹。无奈秦军来得太突然，这次投奔行动被迫终止，刘邦只好顺势改投项梁。项梁立了楚怀王后，刘邦奉命西征。取南阳，进入武关;战蓝田，终至灞上。这一系列交战，刘交都全程参与，其间受封文信君。接下来，楚汉之争，刘交继续追随三哥。不管是灭秦还是亡楚，刘氏兄弟中只有刘交一直陪着刘邦。刘交备受他三哥的信任，主要负责传达刘邦所下的各种指令，而事关机密的研究讨论会也总少不了他。征战七年，刘邦的卧室只有两个人可以自由出入，一个是卢绾，另一个就是刘交(交与卢绾常侍上出入卧内)。
汉六年，韩信被刘邦诱捕，楚国被一分为二。原楚国的淮西之地，包括薛郡、东海郡、彭城郡三十六个城统统被划归新楚国，刘交被封为新楚王。
刘氏兄弟四人，只有刘交是知识分子(好书)，并对汉初《诗》学的发展贡献不菲。
重视师承。
刘交读书有道，年轻时候曾与鲁地的穆生、白生、申公一起求学于著名《诗》学专家浮丘伯。《诗》，即我们今天所讲的《诗经》，浮丘伯则是先秦著名学者荀卿的门人，因遭逢秦始皇焚书坑儒，便和其他同门散了，各自流落。刘交的《诗》学是正宗师承的学识，而重视师承也是刘交《诗》学的特色之一，并逐渐成为整个汉代《诗》学的一大亮点。
重用申公。
楚王刘交一走马上任便立即利用起手中的资源，延请穆生、白生、申公担任楚国的中大夫。这三位中，申公不仅是刘交的学友，更是西汉《诗》学大师、经学大师。申公，名培，亦称“申培公”，乃是今文《诗经》之《鲁诗》的创始人，对《诗经》的保存与流传做出过巨大贡献。汉初流传“三家诗”(齐、鲁、韩)，加上后来的《毛诗》，被合称汉代“四家诗”。申公的《鲁诗》是今文《诗经》三大流派之一。
后来汉文帝听说申公的《诗》学最精，任命他为国家的《诗》学博士，于是，《诗》学成为西汉中央政府最早开设的正式课程。汉武帝初年，申公在八十多岁的高龄被武帝请到中央政府讲学。他的弟子王臧则是武帝初年中央政府儒家思想的积极倡导者。
燕王卢绾(网络图)
培养家学。
刘交不仅自己习《诗》，他的几个儿子也都学《诗》，他曾派自己的儿子郢客(或称郢)拜学申公。
由此可见，刘交对汉初《诗》学的传播影响很大。
虽然刘邦不喜欢儒生，但他还是很厚爱研究《诗经》的弟弟，那么其他兄弟呢?他会不理不睬吗?
当然不会!
刘邦的大哥死得早，大嫂与他的关系闹得很僵，刘邦功成名就伟业初定，开始分封宗族内亲，兄弟和侄子被一一封为诸侯王，只有大哥的儿子被冷落。太公专为此事找刘邦，刘邦说，我不是忘了(某非敢忘封之也)，而是因为这孩子的母亲不是位长者(为其母不长者)。一直拖到高帝七年十月，才封大哥的儿子刘信为“羮颉侯”。什么是“羮颉”呢?其实就是铲子刮锅的声音，很上不得台面。
刘邦的二哥刘仲是太公的最爱，所以当初投奔景驹的时候，刘邦才会安排刘仲留守照顾太公。高帝六年，代王韩信(韩王信)叛变，投降匈奴，刘仲遂被封为新一任代王。
刘仲其实是一个老实巴交只想挣点小钱的人，要说政治才干，远不及刘邦。代国(王都在今山西太原)与匈奴接壤，常遭侵扰。终于，高帝八年，刘仲见坚守无望，竟弃国而逃，抄小道跑回了洛阳。刘邦很无语啊，即便是自家兄弟，但毕竟是弃国逃亡的重大过失，所以只好将刘仲降为郃阳侯。
尽管代王刘仲在汉史上无足轻重，可他却有一个赫赫有名的儿子，那就是吴王刘濞。高帝十一年，黥布叛乱，东并荆国，杀荆王刘贾，西击楚地，逼迫楚王刘交逃到薛地。
卢绾的影视形象(网络图)
此时的刘濞刚刚二十岁，身强力壮，以骑将的身份随刘邦平定叛乱，立下战功。刘邦给他打出不错的印象分。由于被杀的荆王刘贾没有后人，黥布被搞定后，刘邦心中着实忧虑，吴郡、会稽郡民风彪悍，若是没有一个年轻能干的刘姓诸侯王来镇守，这块地方恐怕会事故频发。刘邦本想任命自己的儿子，但身为皇太子的刘盈，年纪太小无法兼任，庶长子刘肥另有任命，其他儿子更是年幼。思前想后，重任最终落到了年富力强的刘濞身上。
随即，刘濞被正式任命为吴王，统辖三郡五十三城。册封完后，刘邦将刘濞召来，本想交代几句，却猛然发现他面有反相。刘邦吓得不轻，心中后悔得不得了，无奈木已成舟，既然已经封了，自然不便再改。于是他用手指着侄子刘濞的背说，五十年后东南地区将有人叛乱，难道会是你吗?你记着，天下同姓是一家，千万别惦记着谋反!刘濞毫无心理准备，也被吓了一跳，赶紧一边叩头一边说：不敢不敢。