李靖不仅有丰富的军事实践，还有精湛的军事理论。《宋史》卷207《艺文志六》著录有李靖兵法多种:《韬钤秘术》一卷，《韬钤总要》三卷，《卫国公手记》一卷，《李靖六军镜》一卷，《李靖兵钤新书》一卷，但北宋神宗时已经不见完帙。现在能见到的只有唐人杜佑《通典·兵典》保存的一部分《李靖兵法》。传世的《唐太宗李卫公问对》，一般认为是假托之作。
贞观十四年(640)，李靖的夫人去世，太宗指示在自己的陵墓昭陵旁修造李靖夫妇的陪葬坟墓，依照西汉名将卫青、霍去病旧例，墓前筑阙，修成突厥铁山和吐谷浑积石山形状，以表彰李靖的特殊功绩。九年后，李靖病逝，享年七十九，和夫人合葬。
李靖的军事成就远远高于唐代其他将领。高祖多次夸奖道:“李靖是萧铣、辅公祐膏肓，古之名将韩(西汉韩信)、白(秦将白起)、卫(卫青)、霍(霍去病)，岂能及也!”太宗夸奖李靖道:“昔李陵(西汉大将)提步卒五千，不免身降匈奴，尚得书名竹帛。卿以三千轻骑深入虏庭，克服定襄，威振北狄，古今所未有。”
李靖年迈不再出征，太宗议论起另外三位将领，却是另一番评价:“于今名将，惟[李]世勣、[李]道宗、[薛]万彻三人而已，世勣、道宗不能大胜，亦不大败，万彻非大胜则大败。”唐代后来的名将为数不少，有的只是在政治上会来事，军事并不突出，有的是蕃族出身，不可能被汉人拉来做神灵。而且，比起李靖，他们都没有水战、步战、骑战的全面经历，也没有军事理论著作。因此，民俗把李靖附会为托塔天王，在从唐朝到明朝这段时间内，应该说是很自然的事。
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