齐桓公元年(公元前685年)，齐桓公即位后，急需找到有才干的人来辅佐，因此就准备请
鲍叔牙出来任齐相。但鲍叔牙称自己才能不如管仲，若要使齐国称霸，必要用管仲为相。
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管仲与公子纠一伙认为公子小白已死，再没有人与他争夺君位，也就不急于赶路。六天后才到齐国。一到齐国，没想到齐国已有国君，新君正是公子小白。鲁庄公得知齐国已有新君后气急败坏，当即派兵进攻齐国，企图武装干涉来夺取君位。双方在乾时会战，管仲建议当趁小白人心未定速攻，但鲁庄公却说：“如果一切如你所料，小白早就被射死了。”不听管仲的话，结果遭遇伏击，鲁军大败，公子纠和管仲随鲁庄公败归鲁国。齐军乘胜追击，进入鲁国境内。齐桓公为绝后患，遣书给鲁庄公，叫鲁国杀公子纠，交出管仲和召忽。否则齐军将全面进攻鲁国。鲁庄公得知后与大夫施伯商量，施伯认为齐国要管仲不是为了报仇雪恨，而是为了任用他为政。因为管仲的才干世间少有，他为政的国家必然会富强称霸。假如管仲被齐国任用，将为鲁国的大患。因此施伯主张杀死管仲，将尸首还给齐国。但鲍叔牙用计称齐桓公恨管仲入骨，一定要生杀管仲。且鲁庄公新败，闻齐国大兵压境，早吓得心颤胆寒，没有听施伯的主张。在齐国压力下，杀死公子纠，并将管仲和召忽擒住，准备将二人送还齐桓公发落，以期退兵。
管仲清楚这是鲍叔牙的计谋，于是让押运工人快马加鞭赶去齐国，最后平安到了齐国，经鲍叔牙的建议，齐桓公同意选择吉祥日子，以非常隆重的礼节，亲自去迎接管仲，以此来表示对管仲的重视和信任。同时也让天下人都知道齐桓公的贤达大度。齐桓公迎接管仲后，一连聊了三天三夜，句句投机，斋戒三日，拜了管仲为相，并称管仲为“仲父”。
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二千六百年前，曾经有过一次君王与大臣的对话，它影响了二千多年的中国政治，意义深远。那就是春秋时期齐桓公与管仲关于有道君主与无道君主人格的一次“君臣对”。
齐桓公，姜姓，名小白。周庄王十二年(前685年)即位为君，率军击败助公子纠争夺君位的鲁军，纳大夫鲍叔牙之谏，释怨于政敌管仲，以其贤能重用为相。一天，齐桓公与管仲进行了一次对话。
齐桓公问道：何为“有道君主”?管仲回答了七条“有道君主”的标准。其一，崇敬山川、宗庙、社稷，依礼祭祀。(“敬其山川、宗庙、社稷”)其二，对有功旧臣要抚恤救济，使其富有。(“及至先故之大臣，收聚以忠而大富之”)其三，团结武臣，使其为国效力。(“固其武臣，宣用其力”)其四，重用贞廉、正义的良臣，使上下得到修治。(“圣人在前，贞廉在侧，竞称于义，上下皆饰”)其五，刑政明察，四时无失误，人民不忧，五谷丰登。(“形正明察，四时不贷，民亦不忧，五谷蕃殖”)其六，国内外和谐相处，四邻诸侯臣伏，国家安宁，不用战争。(“外内均和，诸侯臣伏，国家安宁，不用兵革”)其七，接受邻国来聘的币帛，以怀其德，接受以制令来告者，以为法式。(“受其币帛，以怀其德，昭受其令，以为法式”)
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齐桓公再问道：何为“无道君主”?管仲也回答了七条“无道君主”的表现。其一，大建宫室，高筑台榭。(“大其宫室，高其台榭”)其二，不用良臣，依靠谗贼。(“不用良臣，依靠谗贼”)其三，有国不治，依靠别人谋划;政令不善，有如黑夜行事。(“有国不治，借人为图，政令不善，墨墨若夜”)其四，不遵循天道，不借鉴四方，不治理家庭，胡作非为。(“不循天道，不鉴四方，有家不治，辟若生狂”)其五，进用俳优艺人，广置钟鼓音乐，沉溺赌博之戏，玩赏乐人瞽者。(“进其谀优，繁其钟鼓，流于博塞，戏其工瞽”)其六，诛杀良臣，玩弄妇女，游玩打猎没有节制，粗暴对待长辈，四出游玩，调戏玩乐。(“诛其良臣，敖其妇女，撩猎毕弋，暴遇诸父，驰骋无度，戏乐笑语”)其七，行政不佳，刑法残酷，残害民众，还自以为是有功。(“式政既輮，刑罚则烈。内削其民，以为攻伐”)
管仲与齐桓公的这番“君臣对”，是一次具有历史意义的政治统治方法的讨论。
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