第二天一大早，太史慈打点行装，骑上骏马，带着两个精干的军士打开了城门。城外包围的义军看见有人开城而出，立刻警惕起来，迅速调派人马准备拦截。只见太史慈指挥军士在城墙边竖立了两个箭靶，然后就拿出弓箭，开始练习射箭起来。义军首领见他们并没有突围的意图，也就置之不理，只是让人密切注视他们的动静。太史慈把义军的举动都看在眼底，却装作视而不见，他练习了一小会，就收起箭靶，返回城内去了。连续几天，太史慈都重复着这一练习。这样一来，那些负责监视他的义军彻底放松了警惕，等太史慈他们再出来的时候，他们或坐或躺，漫不经心地看着太史慈练习，甚至还互相打趣着评价他的箭法。
又一个黎明，义军看见太史慈等人拿着箭靶骑马走了出来。就在他们以为这不过是太史慈又一次的惯常练习之时，太史慈突然拍马冲进了义军的包围圈。义军还来不及做出反应，太史慈就已经冲出了他们的包围，他一面快马加鞭，一面弯弓搭箭，连续射杀了几个追得较近的士兵，其余的吓得再也不敢追上来了。
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太史慈见到刘备，对他说道：我是东莱的一个普通老百姓，与孔融国相既不是亲友也不是乡党，只不过是因为他看得起我，所以我前来和他一起分担灾难。现在孔国相被乱贼围困，危在旦夕。他听说刘使君您有仁义的名声，能够救人之急。现在他派我从敌人包围当中不避万险来向您求救，生死存亡全在您一念之间。刘备此时尚未得志于天下，正急于树立仁义的名声，他听完以后郑重地对太史慈说：想不到孔北海还知道这个世界上有我刘备啊！马上命关羽率领三千精兵与太史慈一起驰援孔融。
围困都昌的义军听说对手有援兵到来，马上解围而去。孔融十分高兴，更加看重太史慈，称他为小友。要知道孔融身为孔子的后代，早年便已经名满天下。在当时那个注重声名的年代，许多人就是因为名人的一语褒奖而获得日后晋身出仕的资本。然而，年轻的太史慈却不以为意，事情一了便辞行回家。太史慈母亲听完经过，对他说：我很高兴你能对孔北海有所报答。
太史慈救援孔融的举动后来被孙策评价为“有烈义”。不难想见，兵凶战危之时单身赴敌，谁也难保有全身而退的把握，太史慈先在家陪老母三天，应该说他是抱着慷慨赴死的心态去参加这一行动的。相比孔融对他家的小恩小惠，这种行为称之为“烈义”确实一点都不过分。至于他在这一过程中所表现出来的智慧：用行动麻痹义军，用言辞说动刘备，都无愧于“天下智士”的赞誉。
太史慈就是这样一位勇士，在三国中这片尔虞我诈的环境中注入了一股清流，使人看到了一点人性的光辉。
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