16、骠骑将军慎侯刘隆
刘隆（？－57），字元伯，汉族，南阳（治今河南南阳）人，汉朝安众侯的宗室，因父亲参加反王莽活动，被灭族，刘隆仅以身免。
长大后参加反对王莽政权的活动，后投奔刘秀，久经战阵，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十六。
17、中山太守全椒侯马成
马成（？～56年），字君迁。汉族，南阳郡棘阳（今河南新野）人。刘秀称帝后，任扬武将军，封平舒侯，后改封全椒侯。
马成原是王莽政权的县吏，投奔刘秀后，久经战阵，参与 消灭王郎、刘永、李宪、隗嚣、公孙述等割据势力，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十九。
18、河南尹阜成侯王梁
王梁（？－38年），字君严，渔阳要阳（今北京密云）人。东汉云台二十八将之一。原为渔阳郡狐奴令，后投奔刘秀，被拜为偏将军。刘秀占领邯郸后，封王梁为关内侯。
刘秀称帝之后，王梁历任野王令、大司空、河南尹、济南太守，先后被封为武强侯、阜成侯。公元38年（建武十四年），王梁卒。有子王禹。
19、琅琊太守祝阿侯陈俊
陈俊（？—47年），字子昭，南阳郡西鄂县（今河南省南召县南）人。东汉大将，云台二十八将之一。
一开始跟随刘嘉，后经刘嘉推荐投奔刘秀。参加了剿灭河北农民军、平定关东刘永、董宪、张步等割据势力的作战。历任强弩将军、强弩大将军、太山太守、琅邪太守。先后受封为新处侯、祝阿侯。
20、骠骑大将军参蘧侯杜茂
杜茂（？—43年），字诸公，汉族，南阳郡冠军县（今邓州市张村镇冠军）人，在刘秀平定河北时投奔，随刘秀平定河北，剿灭五校农民军，消灭刘永余部，辅佐刘秀建立东汉王朝。在云台二十八将排第20位。
历任中坚将军、大将军、骠骑大将军，先后受封为乐乡侯、脩侯、参蘧乡侯。公元43年（建武十九年）卒，子杜元嗣。
21、积弩将军昆阳侯傅俊
傅俊，（？—31），字子卫，颍川郡襄城人，原为襄城的亭长，刘秀起兵之后，投奔刘秀，因此被灭族。公元31年（建武七年），傅俊去世，谥威侯。
傅俊随刘秀参加了昆阳大战、平定河北之战、讨伐董訢、邓奉、秦丰、田戎的南征之战，还独自领军平定了江东六郡。傅俊忠心耿耿、屡立战功，历任骑都尉、侍中、积弩将军，被封为昆阳侯。
22、左曹合肥候坚镡
坚镡（?—50）字子伋，颍川襄城（今河南禹州市）人。刘秀称帝后，任扬化将军，封合肥侯。
原为王莽政权官吏，后投奔刘秀，随刘秀平定河北，镇压大枪等农民军，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第二十二。
23、上谷太守淮陵侯王霸
王霸（？—59年），字元伯，汉族，颍川颍阳（今河南许昌西）人[1] ，东汉将领，云台二十八将之一。
公元23年，光武帝任大司马，以王霸为功曹令史。公元24年，因杀王郎之功，封王乡侯。公元25年，光武帝即位，拜任王霸为偏将军。公元26年，改封富波侯。
24、信都太守阿陵侯任光
任光（？－29年），字伯卿，南阳宛城人。云台二十八将之一。刘秀称帝后封任光为阿陵侯。公元29年（建武五年）冬，病逝。
原为宛城小吏，后加入绿林军，曾随刘秀参加了昆阳之战。刘玄称帝后封他为信都郡太守。王郎起兵之后，他据城迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。
