都说计划赶不上变化。汉武帝原本是让霍去病对阵伊稚斜单于，让卫青对阵左贤王的，但结果却完全相反，霍去病最终碰上了左贤王，而卫青则碰到了伊稚斜单于。
首先，我们来看卫青这一路的情况。两军对上眼后，伊稚斜首先听从赵信的意见，来了个“不羞遁走”，把辎重和部队都撤移到漠北。此举用意很明显，就是想把汉军活活拖垮，然后来个请君入瓮，最后反攻倒算。应该说伊稚斜的如意算盘打得很不错，似乎布成了一个必杀之局。
面对伊稚斜的出招，卫青没有退缩，相反，他决定陪伊稚斜玩这个猫捉老鼠的游戏，进行破局表演。他兵分两路，在伊稚斜的北逃路上对其进行两面夹击。一路从正面追击匈奴，直捣其王廷;而另一路则绕到东面，行千重山，涉万道水抵达漠北。
卫青决定把漫漫的漠北征途交由老将军李广来执行。他把李广和赵食其的军队合并，共同完成此行。当然，卫青之所以这样不体恤老将李广，让他参加“长征”，是因为他的私心作怪。什么私心呢?在战场上自然是战功了。
取代李广成为先锋的是公孙敖。公孙敖和卫青是啥关系，大家都知道。卫青临阵换先锋，显然是想帮这位曾帮自己两肋插刀的兄弟立下战功。
而李广自知以后上战场的机会不多了，而且又急于表现自己，所以对卫青的安排表示了最强烈的抗议：“臣部为前将军，今大将军乃徒令臣出东道。且臣结发而与匈奴战，今乃一得当单于。臣愿居前，先死单于。”(《史记·李将军列传》)
李广这段话的意思是，这次我来参加这次军事行动，就是要当前锋，现在大将军让我改道东路，这对我来说很不公平啊。我十多岁就参加边疆保卫战，虽然已历经了三朝，却从来没有机会和匈奴单于进行面对面的单挑。现在对我来说，机会可能只有这一次了，所以还请将军收回成命，让我来担任先锋。不夺取伊稚斜单于的头颅，我誓不回师。
面对李广的无限渴望，卫青却默默不语，表现得无限冷酷。
“不成、不可、不行。”卫青轻描淡写的六个字彻底扼杀了李广心里残留的最后一点希望。
李广再三表示“抗拒”，卫青坚决强调“从严”。是啊，有汉武帝的金口玉言垫底，有自己对好朋友公孙敖的私心作怪，卫青选择冷酷无情也就在情理之中了。
既然说话抗议无效，李广最终只好选择用行动反抗了。
“广不谢大将军而起行，意甚愠，怒而就部，引兵与右将军食其合军出东道。”
李广这一行为表达了两层意思：不谢，不屑。
这就是疾恶如仇、刚直不阿的李广。他以这种无声的方式表达了对卫青的不满和愤慨。
尔后，卫青带领主力部队以快马加鞭之势长驱直入，直抵漠北。两军对垒，一场大决战即将上演。
伊稚斜单于早就带领主力部队在这里“恭候”汉军多时了。卫青是个识时务的人，他看到匈奴士兵严阵以待，便决定采取诱敌出洞、分而歼之的战略。
卫青的部署如下：用顶上有帷布的“战车”组成超级大阵营，将五千精锐骑兵藏于其中。这样安排的好处是，五千骑兵进可攻退可守，来去自如。而其他主力都在超级大阵营的掩盖和迷惑下，分左、右两翼迂回直抵匈奴的大本营。
伊稚斜单于苦苦等了这么长时间，终于等来了汉军，自然按战前的战略安排，决定打汉军一个立足不稳。他一声令下，匈奴士兵便呼啦啦地向汉军发动了大决战。汉军虽然只有五千骑兵，但因为是精锐骑兵，战斗力超强。因此，面对匈奴进攻，五千骑兵来了个顽强抵抗。于是乎，战场上昏天又暗地，从早上战到黄昏依然没有分出个胜负来。
这时突然起了沙尘暴，帮了五千汉军的忙。因为到处都尘土飞扬，连人都看不清，更别说打仗了。于是双方都开始凭着感觉乱砍乱杀，自相残杀的情况自然难以避免。
事实证明，老天帮的忙为卫青的两翼绕到敌后突袭赢得了时间。当两路汉军从天而降出现在匈奴的大本营里时，匈奴人惊呆之余只能举起双手，先保住性命要紧。结果可想而知，占了匈奴的老窝后，汉军从后面对正在大决战的伊稚斜单于的主力部队发动了猛攻。
前后夹击，匈奴士兵根本就搞不清楚战况，而伊稚斜单于已经知道自己在这次大决战中“中计矣”。他没有再选择顽强抵抗，而是带领数百名心腹敢死队进行突围，很快就落荒而逃了。
伊稚斜单于逃跑后，后知后觉的匈奴士兵在失去主心骨的情况下，也纷纷选择了“三十六计，走为上计”。场面一时慌乱无比，踩踏处处可见。最终，汉军共斩杀和擒获匈奴士兵近二万余人。什么叫“白骨露于野，千里无鸡鸣”，这里就是。
就这样，这场大决战以卫青的出奇制胜而告终。卫青在漠北之战中大获全胜凯旋时，和李广、赵食其的大军相遇了。
有缘千里来相会，按理说卫青和李广应该相拥而抱，一把鼻涕一把眼泪地互叙离别之苦才对。但是，两人一见面却是横眉冷对，怒气冲云霄。李广心里本来就藏着长途奔波的一把火，一口恶气正无处可发，但卫青却偏生亲手点燃了这把火。
