廖永忠像
口，船不能前进。廖永忠密派数百人携带干粮水筒，抬着小船翻山渡关，到达上游。蜀山草木繁多，廖永忠下令将士都穿上青蓑衣，在崖石间鱼贯而行。估计已到，便率领精锐出墨叶渡，五更时分，兵分两路攻其水、陆寨。水师都以铁裹住船头，设置火器而前进。黎明时分，蜀人才发觉，派出全部精锐前来抵抗。但此时廖永忠已破其陆寨，会合抬船出江的将士，一并齐发，上下夹攻，大破蜀人，邹兴战死。廖永忠然后焚毁三桥，弄断横江铁索，擒获同佥蒋达等八十余人。飞天张、铁头张等都逃走了，廖永忠于是进入夔府。第二天，汤和才到达，于是与汤和分道前进，相约于重庆会合。廖永忠率水师直捣重庆，驻扎铜锣峡。夏主明升请降，廖永忠以汤和还未到为由推辞不受。等汤和到达后才接受投降，承旨抚慰。下令严禁侵扰百姓，一士兵拿了百姓七只茄子，立即斩首。又慰抚戴寿、向大亨等的家人，命其子弟携信前往成都招降。戴寿等已被傅友德所败，收到信后，便投降了。蜀地全部平定。朱元璋写成《平蜀文》表彰其功，其中有"傅一廖二"之语，对廖永忠奖赏甚厚。
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洪武五年（1372年），廖永忠北征，至和林。
洪武六年（1373年），督率水师出海追捕倭寇，随即回京。
逾制赐死
当初，韩林儿在滁州，朱元璋派廖永忠前去将他迎回应天，至瓜步时船翻而死，朱元璋因此归罪廖永忠。到大封功臣时，朱元璋对诸将说道："廖永忠在鄱阳湖作战时，忘我抗敌，可谓奇男子。但却派与他要好的儒生窥探朕意，所以封爵时，只封侯而不封为公。"当杨宪为丞相时，廖永忠与他关系密切。杨宪被杀，廖永忠因功大幸免。洪武八年（1375年）三月，因僭用龙凤等违法之事被赐死，终年五十三岁。
人物评价
《明史》："廖永忠智勇超迈，功亚宋、颍，皆不得以功名终，身死爵除，为可慨矣。"明代学者黄佐撰《广东通志》评论说："廖公治民理兵，咸适其宜……厥功居多。广民感公之德，乃相谓自元氏失纲，濒海之城，瓜分棋据。天子命一举而靖南服，万里土宇，拯于焚溺之中。其伟德丰功将垂后世矣。"
