惠帝的马皇后，为丈夫生下了两个儿子。在朱元璋驾崩朱允炆登基后，她从皇太孙妃成了皇后，自己的嫡长子也被立为皇太子。但是最后在南京被朱棣攻破后，朱允炆不知去向，太子被杀，马皇后自焚而死。
比起孙媳妇，朱元璋的马皇后在历史上更为出名。她在朱元璋还未登基时就嫁给了他，此后两人一直夫唱妇随，在她的辅助下，朱元璋平定了天下。等到朱元璋建立了明朝，册封她为皇后。
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马皇后被后世称赞最多的就是母仪天下。她成为皇后仍然未忘过去勤俭和朴素的美德，带着后宫的公主和嫔妃粗茶淡饭、缝补旧衣。
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虽然身处皇宫，马皇后也十分关系百姓生活，她时常为朱元璋出谋划策，建议他减轻刑罚、重用人才，是丈夫的贤内助。因此，朱元璋和她的感情一直极好，没有因为当上了皇帝有了嫔妃而减少。马皇后在她51岁时，因病逝世。
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爱民如子的马皇后深受百姓的爱戴，所以民间流传着不少关于她的传说，其中最出名的就是她露马脚的故事。据说马皇后从小不缠足裹脚，所以她的脚比当时一般女子要大得许多。成为皇后以后，她平时只能十分注意遮挡自己的大脚，可还是由此外出时被风吹起而露了出来。于是，“露马脚”一词就被发明出来并且一直流传至今。