大唐战神薛仁贵成名于辽东。他在百万军中所向披靡，唐太宗惊呼：“先锋白衣者谁?”召见，嗟异，授游击将军。班师后，唐太宗称赞道：“朕旧将皆老，欲擢骁勇付阃外事，莫如卿事。朕不喜得辽东，喜得曒将。”遂迁右领军中郎将。
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唐高宗幸万年宫，夜间山洪突至，侍卫们吓得四散奔逃。薛仁贵高呼：“当天子缓急，安可惧死。”保着唐高宗撤到高处，顷刻山洪就冲进了宫殿。高宗感叹：“赖卿以免，始知有忠臣也。”直到几十年后，高宗还说：“畴岁万年宫，微卿，我且为鱼。”
唐高宗显庆三年(658年)，大唐战神薛仁贵二次征辽东，立下赫赫战功，拜左武卫将军。乾封初年，薛仁贵再次出征辽东与高丽作战，斩首五千，连下三城。以两千兵攻扶余城，诸将皆以兵少劝阻，薛仁贵说了一句特自信的话：“在善用，不在众。”(以上《新唐书·薛仁贵传》)他身先士卒，拔扶余城，四十余城望风而降。拜本位大将军，封平阳郡公，名望达到顶峰。
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如大多数评书一样，作为主人公，薛仁贵也被塑造成百战百胜的大英雄，其实正史中的薛仁贵也打过很惨的败仗，也做过足以让后世诟病的事。
大唐战神薛仁贵在天山与铁勒九姓作战，敌军派健儿挑战，薛仁贵三箭射杀三人，敌军全降。唐军高歌：“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”但是，这时薛仁贵做出了一个有悖大唐一贯安边政策的决定：将降卒全部坑杀。不过，在这次战役中，薛仁贵是副手，主帅是铁勒道行军大总管郑仁泰，所以在杀俘这件事上，薛仁贵应当付多大责任难说，但史书上说是他下的命令。当然郑仁泰也不怎么样，他大肆劫掠已降部落(薛部亦有参与)。不管怎么说，坑杀降卒、劫掠降部都是不光彩的行为，结局也可以预料到，那些已经投降的部落再度反叛，郑仁泰率轻骑一万四千人追击，仅生还八百人。
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应该说，这次惨败，郑仁泰应该负主要责任。但坑杀降卒、劫掠降部不是一个名将应有的行为，薛仁贵难辞其咎，司宪大夫杨德裔弹劾他和郑仁泰，“仁泰等诛杀已降，使虏逃散，不抚士卒，不计资粮，遂使骸骨蔽野，弃甲资寇。自圣朝开创以来，未有如今之丧败者。仁贵干所监临，贪淫自恣，虽矜所得，不补所丧。并请付法司推料。”(《资治通鉴·卷二百》)高宗下诏，令他们将功赎罪。
几年后大唐战神薛仁贵在与高丽的战争中立下殊勋，平定高丽后，他抚孤存老，随才任职，褒崇节义，高丽士众皆服。这才是名将的作为。