提到“岳家将”，首先得说岳云。评书当中那出“八大锤锤镇金禅子”的第一大锤那就是岳云。有种说法说岳云不是岳飞的亲生儿子，而是养子，这需要澄清，这种说法是没有根据的，岳云的确是岳飞的亲生儿子。岳飞15岁就娶了比他大好几岁的刘氏为妻，第一个儿子就是岳云，过了一段时间，又生了第二个儿子岳雷。
那是什么原因使得养子的这个说法出现了呢?原来，岳飞第三次投军之后，就颠沛流离，跟着军旅一路南下。岳飞家里的日子过不下去了，刘氏就改嫁了，岳飞的母亲姚氏带着岳云和岳雷两个孙子生活得非常困苦。岳飞听说此事之后，连续18次派人到汤阴去找，最后才把自己的母亲和两个孩子接到军营去生活。
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对于岳飞这样一个统兵十万的大将来说，自己的太太跟人跑了，总归不是一件光宗耀祖的事情，所以岳飞的后人对这件事情是非常忌讳的，就是因为这样，最后才慢慢出现了所谓“云，飞养子也”的说法。
在小说、评书当中，对岳飞的第一次失败的婚姻，都没有提到，我们就知道岳飞的妻子是李氏。这个李氏名字叫李娃，她是岳飞在二十六七岁的时候娶的第二任妻子，她比岳飞大两岁，这个时候已经二十八九岁了，所以岳飞两次都是姐弟恋。李氏非常贤淑，是一个典型的贤妻良母，她后来和岳飞又生下了岳霖、岳震、岳蔼(后来改名为岳霆)三个男孩，此外还有两个女儿。
岳飞的这些儿子，除了岳云之外，岳雷、岳震在小说当中也被描写成武艺高强的小将。有部电影叫《岳家小将》，说的是长子岳云准备去支援父亲，他要夜奔牛头山，而且还不让他的奶奶知道，不料未出庄园就被四个弟弟拦住了，他们硬要与兄长同行，结果惊动了奶奶，谁都没有走成。《岳家小将》其实是演义，在历史上，岳家后代中除了岳云和岳雷，其他的岳家的孩子好像都是文臣。而且岳云跟岳蔼，互相之间相差20岁，岳蔼出生的时候，岳云都有自己的儿子了，所以他们不可能组成同一个岳家小将的班底。但是，岳云确实是“虎父无犬子”的典型，他12岁就从汤阴家乡投到了岳飞的军中，从此开始随军出征，比他父亲20岁参军早了好多年。军队生活很艰苦，岳云不但没有得到他父亲的特殊照顾，反而得到父亲特别严厉的要求。有一次岳云跟一队战士练习从山坡上飞马下山，结果不慎人仰马翻倒在地上，状甚狼狈，结果岳飞非常生气，怒斥说：“前驱大敌，亦如此焉?”当场下令将岳云斩首，后来大家拼命地求情，岳飞才让了一步，打了岳云一百军棍。
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岳飞的做法虽然看起来太严格了点，但是没有残酷的训练，怎么会有彪炳的战功呢?在岳飞第一次北伐，襄汉战役中间攻打随州时，16岁的岳云持两杆80斤的铁锥枪，第一个登城，勇不可当。
在中国的各种民间传说中，有许多人的武器重量极大，比如李元霸(单锤800)，比如关羽(刀82斤)，不过，那都是演义。真正在史书中记载武器最重的，是南宋的岳云，和三国的典韦，使用都是双手武器，各重八十斤。这绝对是世界顶级大力士的水准!
很多文艺作品包括戏曲当中，都说岳云使两把大锤，但其实岳云使的是铁锥枪，这铁锥枪是一种长形的又能刺又能砸的重兵器，有80斤重，可见岳云的臂力确实惊人，有点像小说当中的双枪陆文龙。
在随后攻打邓州的战斗中，岳云又是第一个登城，但是岳飞觉得给自己的孩子报功太多不好，所以隐匿不报，后来宋朝朝廷查清楚了，又给他补了功。从此江湖百姓就称岳云为“赢官人”，翻译成现代汉语差不多就相当于“常胜先生”。岳云后来成为岳飞“背嵬军”最重要的将领之一，而岳云有功不报，后来也基本上成了岳飞的惯例。
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“背嵬军”是当时“岳家军”当中最精锐的部队，拿现在的话来说就是特种部队，也被后世评为中国战争史上五大精锐部队之首，最具有战斗力。
岳云一直都跟随着父亲，作为岳飞的儿子，他得到的最特殊的照顾就是在岳飞冤狱定谳之后，有幸跟随岳飞同赴刑场。那一年岳飞39岁，岳云23岁。