人人皆知，刘备手下有五虎上将，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。在一般人印象里，仿佛这五个人并驾齐驱，彼此本领都差不多，地位官职也很相似。可惜这是《三国演义》的误导。正史《三国志》中，关张马黄四人的官阶地位是一个水平，而赵云赵子龙的功劳、地位和官职，都要远远低于其他四人。
在真实历史中，赵云仿佛是刘备手下最不受重视的一个武将，不仅很少独当一面统军出战，而且刘备每次犒赏三军、封赏功臣，几乎都没有他的分。刘备称汉中王时，关张马黄封为前后左右四将军，魏延被封为汉中太守，而赵云则仅仅获封翊军将军，属于武将中的杂号将军。刘备称帝时，关黄已死，马超为骠骑将军，张飞为车骑将军，魏延为镇北将军，赵云获封征南将军，此时才勉强与魏延平级。须知赵云可是刘备的患难之交，资历比后来归降的魏延要好得多。
其实，赵云之才能，在蜀汉武将中，完全是一流水准，比起其他人毫不逊色。五虎将中，关羽当属代表人物，无论官阶地位和刘备的重视程度，都无人可以比肩。不仅在蜀国属于最为出众者，即使在三国之中，关羽都被视为武将中的上乘之选。但关羽如果和赵云相比，也是毫无优势可言。除了一个方面胜过赵云，其他两方面完败。因此赵云才是当之无愧的五虎上将之首。
第一项是武艺方面，关羽唯一胜过赵云的，就是他的武艺。抛开《三国演义》中夸张渲染的内容不谈，在正史中，关羽的勇武剽悍也是十分惊人。古代形容武将勇猛，常说''百万军中取上将首级''，三国时代千百武将中，只有关羽一人做到了这一点，在白马之战中，他单人独骑''策马刺良于万众之中''，创造了一段战场传奇，并被载入正史。因此赵云这一点确实不如关羽。
第二项是谋略方面，关羽完败。古人说''将在谋而不在勇''，为将者当以运筹帷幄为决胜之秘，一勇之夫注定难成大事。关羽的武勇过人，但谋略明显是短板。整个征战生涯，只见他在樊城之战中，利用暴雨洪水淹没曹军，即所谓的''水淹七军''，其他则都是简单的冲锋陷阵，死打硬拼。就连北拒曹操、东和孙权的既定方针，他都未能做到位，导致荆州失守。
而赵云在谋略方面表现非常出彩。《三国演义》中尽人皆知的诸葛亮用空城计吓退司马懿，其实完全是移花接木，三国时只有赵云成功运用过空城计。在汉中之战中，赵云带领弱势兵力防守大营，遭遇曹操亲率大军突袭。赵云临危不乱，命令四门大开，偃旗息鼓。曹操反而逡巡不前，怀疑有诈，最后竟然吓跑了。赵云立即乘胜追击，还打了个胜仗。把必败之危局转变为胜局，非有大才不能为之。
在刘备准备出征东吴之前，赵云苦苦劝谏，向刘备申明，当前最大威胁是曹魏，绝不应该置曹魏于不顾，与东吴自相残杀。并且非常委婉地警示刘备：''兵势一交，不得卒解。''向他提示盲目发动伐吴之战会有极大风险，堪称高明之见。结果刘备死活不听，非要与东吴决一死战，最后被赵云料中，损兵折将大败亏输，蜀国从此元气大伤。
第三项是品德方面，关羽比起赵云更是天差地远。关羽刚愎自用，盲目自大，为了自己的所谓荣誉身份甚至不惜破坏大局。马超投降刘备后，因他是东汉世家大族之后，又是一方割据诸侯，因此刘备给予厚待，加官进爵。关羽听说后居然大为嫉妒，还是诸葛亮知道他的毛病，连忙来信安抚，吹捧他''逸群绝伦''，关羽拿着此信''遍示宾客''，浅薄之态令人无语。
关羽听说黄忠被封为后将军，从此与自己这个前将军并列，大为不满，居然明目张胆拒绝接受刘备的封号，还说：''大丈夫终不与老兵同列！''幸亏被人百般劝阻才作罢。镇守荆州期间，孙权派人向他提亲。因为有孙刘联盟的背景，关羽即使不愿意，也完全可以婉转拒绝，以免影响两家关系。但他却''骂辱其使''，使得孙权颜面无存，心生怨恨，直接导致孙刘联盟破裂。
赵云比起他就是道德模范。刘备得到益州后，准备把成都的田地房舍恩赏众将，赵云进谏说：益州百姓，刚遭遇战火，应该把田地房舍归还他们，让他们安居乐业。如此才能收服人心。刘备十分佩服。街亭之败后，赵云是惟一全军而退的将领，诸葛亮准备赏赐他，他说：''此次出征打了败仗，不应赏赐。可把财物存放库中，来年出征再用。''诸葛亮也感佩不已。