答案：从广义上看，十六国中的西凉和后凉并没有控制西域；但是从狭义上看，控制了西域大部分。之所以会有偏差，是因为西域本身有着区域区分以及与西凉和后凉的统治制度有关。
鉴于这个问题涉及到诸多地理常识和当时小国家的变迁，我们需要把整体背景框架描述一下。
背景描述
五胡十六国：存在时间为公元317年~公元420年；存在区域为北方和西南地区；存在国家有南凉、北凉、西凉、前凉、后凉、前燕等二十余个小国家。
西凉：存在时间为公元400年~公元421年，都城为敦煌和酒泉（现在地名），李氏国家。
后凉：存在时间为公元386年~公元403年，都城为姑臧，吕氏国家。
西域：理论上来说，分为广义的西域和狭义的西域，我们今天暂且探讨狭义的西域。广义的西域指的是玉门关、阳关以西，帕米尔高原、巴尔喀什湖以东的大片土地。狭义的西域指的是甘肃玉门关。（因为西域按照广义来看，直接是出了玉门关的绝大多数土地，在那片土地上有将近三十六个国家，无论是西凉还是后凉都没有统治过。）
后凉的控制总区域以及最大区域
点明前提：任何一个国家所控制的区域都不是永恒不变的，在封建王朝统治时期更是如此。所以，我们需要把后凉控制的总区域划分出来，在此基础上进行研究。
后凉的历史颇为悠久，通过当时那个年代的家谱进行分析，不难得出：
后凉的创始人吕光是吕雉的后人，而且他还是吕雉的族人。
我们顺着这条线继续来看的话，就会发现吕光非常不简单，因为他还和苻坚是老乡。
后凉统治范围
人脉广，会来事，吕光慢慢地有了自己的权势，再后来直接坐地称王。
史料书籍给出一个笼统的区域：吕光统治范围在甘肃以西和宁夏、青海等地。
这一片土地与狭义西域接近并且近乎吻合，
后凉的崛起
后梁的崛起颇具有传奇色彩，具体时间规划需要我们延续到公元385年的3月份。
在该年该月份的时候，吕光也就是后梁的创始人，曾经带着2万匹骆驼以及数不清的珍奇异宝前往西域。如果吕光按照既定规划来到西域，并且回到自己之前的国家，恐怕就没有后凉这个小国家了。
那么问题就来了，吕光为什么没有回到自己之前的小国家呢？这中间经历了什么呢？
我们对着同样的时间线不难发现，在公元385年这一段时间发生了一场大战役，这场战役就是著名的淝水之战。淝水之战具体有多惨烈，咱们不用详细阐述，只需要点明一点，当时的天下已经变得四分五裂，尤其是北方瞬间长出来许多的小国家和小朝廷。
吕光原本就与苻坚是好朋友，而且也曾经尝试着管理朝政，有着一定的基础。至于这天下大乱，或许正是吕光所希望的。
这一点我们可以从不久之后的后凉突然崛起，来窥探一二。
后凉发展
吕光所创建的国家最开始不叫后凉，而是三河王。当时这样创建也有着一定的顾虑，当然更多的是有着背景深意。因为吕光最开始的根据地在青海省境内。而公元389年的时候，青海境内有三条河流的源头，正因为如此，吕光将自己称之为三河王。
出来个三河王，自然会有人反对。从公元397年到公元400年，吕光一直处在战争与反战争的中间阶段。
最终吕光占领了大片土地，并且比之前的名声更强了。
此后的发展当中，后凉实际控制区域要比之前所讲的区域还要大一些，当然部分边疆区域的主动控制权并不牢靠，属于随时变更的状态。
吕光于63岁去世，去世之后大家族出现了诸多叛乱，与之对应着的后凉也彻底的消散下去。
后凉对西域的制度
得益于历史书籍当中对于后凉如何统治西域额具体内容介绍不清，我们需要从头来看。
后凉最大的贡献是在高昌地区设置了西域的大都府。
什么叫大都府呢？
不同区域的大都府有着不同的行使权力，但简而言之，大都府在西域的这一个板块最主要的作用是起着统领、指挥、调度和监控的。理论上来说，某个地区一旦拥有大都府这样的职称，他在当地则拥有着至高无上的权利，属于除皇权之外的主宰。
当然这也决定了这个位子不是谁都可以随随便便坐上去的，一般只有皇帝的至亲之人或者为皇家做过犬马之劳的人才有权利坐到这个位子之上。而且这个位置绝对不允许庸才掌权，这也足以见得大都府其实就是后凉对西域的直接控制。
西凉的控制总区域以及最大区域
后凉之后便是西凉，从刚才的历史数据我们能够得出，后凉的灭亡是在公元403年，而西凉的诞生是在公元400年。这就不由得给人一种遐想，这两个国家究竟有着怎样的联系？又有着怎样的情感纠纷呢？
当然，如果我们知道河西走廊这一带在这个时间段里面先后产生过5个与凉相关的政权，就不难理解他们八成是凑巧了。
西凉所能够统率的地域极为特殊，特殊在于时大时小。而且这种所谓的时大时小即不稳定也没有周期性，往往是今天占领大片土地，明天就丢了，后天抢回来，大后天接着丢。
西凉统治范围
因为西凉统治领土的不确定性，就决定了西凉的统治范围不确定性。
西凉的统治者往前推展的话，能够推到李广那个年代，而且是李广的后裔。当然，至于这一点是真是假咱们不晓得，毕竟相隔的年代可能有点远了。
西凉的领土发展也伴随着过山车，或多或少，只不过绝大多数情况下都是占领大半的甘肃，而没有控制甘肃全境。
更多的是西凉作为一个当时的主宰，向其它地域扩展，而不是想尽一切办法控制全部西域。也正因为如此，西凉的统治，以及西凉对于西域的直接掌控有了一定的限制。
西凉的发展
从公元400年建立西凉王朝到公元417年，武昭王去世着整整17年里面，西凉的发展一直在呈现着一个好的态势。