其词慷慨铿锵，如利矢穿石，令众一，齐号令，奉天命，诛无道。
誓毕，发亲率率战车三百乘，虎贲三千人，合庸、卢、彭、濮、蜀众诸侯兵数万，击鼓吹号进击。帝辛闻之骇然，仓皇间释奴隶，放战俘，合都城卫卒，号十七万师，与周师相陈与牧野。
姜尚先率数百精锐冲锋，周师威武气盛，商军羸弱低靡，阵前奴隶战俘本是受压迫之躯，残害之身，人人思革商而改命，遂纷纷倒戈，斧口刀刃直指帝辛亲卫，人潮如钢铁洪流，碾压奔腾。帝辛兵败如山倒，快马返朝哥，登鹿台，蒙衣其珠玉，自燔于火而死。姬发至，刺其尸，斩其头，悬诸旗，示于众。另虏亲商大臣贵族，做牺牲衅鼓祭祖。
有《诗经·大雅·大明》载之。诗云：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。凉彼武王，肆伐大商，会朝清明。”
枯木乌鸟叫，寒雨朔风号。
戎车雷滚滚，战马风萧潇。
壮士雨淼淼，刀剑电耀耀。
山摧地崩裂，改命在今朝。
商灭。姬发受命祀天祭祖，受命而王，国号为“周”。其后追谥为“武”，是为周武王。
周立，分封诸侯，各皇族及功臣，裂地而封之，于封土建国，是为封建。封太公尚于齐、召公奭于燕，另封帝辛之子武庚于朝歌，并封其昆弟管叔鲜、蔡叔度、霍叔处为“三监”视之。
周立二年，武王崩，其子诵（周成王，姬诵）继位，年少才十四，其叔周公旦摄政。二年后，三监怨周公旦大权独揽，遂合武庚叛乱，周公旦亲征，杀武庚及叔鲜，流叔度，废叔处为庶民。收殷遗民，封康叔（武王弟）于卫，微子（帝辛长兄）于宋奉殷之祭祀。耗时三年，三监乱定，遂东进军，灭奄等五十国，逐殛飞廉于海滨。东征后，殷墟余烬，周域东至海，南至淮，北至辽东，顺者宾服，逆者远遁，国泰民安。有《尚书·大诰》载之。
成王念叔父功盖四海，封之曲阜，其地方七百里，革车千乘，建鲁国，并令其后嗣以天子礼祭之。
成王七年，使召公之洛邑相土，又遣周公往成周卜日迁都。历九月，新都成，成王颁《召诰》、《洛诰》，率百官于此会盟诸侯，行冬祭，隆礼迁都。洛邑为天下之中，称“中国”。次年正月初一，周公还政于成王，成王亲政，是为改正朔。成王荐酒先祖、献骍于文、武庙祭之，以告继事。周公诫之无逸乐，勤勉励，《尚书·无逸》，载之。
成王二十二年，病崩。其子钊（姬钊，周康王）继位，命召公奭、毕公高佐之。二公引康王拜先王庙，诫之恭嗣文武令德，创业艰难，守业更甚，有《尚书·顾命》载之。
厉王三十七年，众叛亲离，袭之，王奔走至彘（今山西霍县东北）。时太子静（姬静）藏召穆公家，众迁怒欲杀之而后快，召穆公阴用己子易而死之，静乃免。此后，召穆公、周定公相国共理朝政，史称共和行政。共和十四年，周厉王死于彘。
及太子静长，二公拥其继位，为周宣王。宣王继位后，举贤任能，内修政，外联诸侯，伐猃狁、西戎、淮夷、徐及楚等国，四海平，八荒定，称“宣王中兴”。
宣王十一年，鲁长公子括，少公子戏朝，王爱戏，遂立戏为国君，是为鲁懿公。二十一年，公子括子伯御与鲁人杀鲁懿公，伯御被立为君，是为鲁废公。三十一年，王伐鲁，杀鲁废公，立鲁懿公弟公子称，是为鲁孝公。此干鲁政之举，周天子威望大减，诸侯多有违命之举。同年，攻伐太原之戎，不成。三十六年，征条戎，奔戎，败。三十九年，发申戎，胜。同年，千亩之战大败于姜戎，全军覆没，奄父（赵国的祖先，颛顼、伯益的后代）助之，仅得身免。
宣王末，费藉礼，坏井田，查人丁，征资财，中兴之日短。四十六年，崩。其子宫生继位，是为周幽王。
幽王继位后，立申妃为后，申后子宜臼为太子。二年，灾害并起，都城镐京（今陕西西安）地震，泾、渭、洛三河震动。同年，三条河川枯竭，岐山崩塌。
幽王沉迷酒色，不理国政。宠褒女姒，生伯服，幽王益爱之，为博褒姒一笑，三点烽火戏诸侯。竟废申后，立伯服为太子，申候怒。十一年，申侯联缯、西犬戎攻幽王，并杀之于骊山麓，西周亡。
褒家本无女，二龙垂涎，生而弃荒郊，长而赎于朝。只因人不怜，真可怜，真可怜！
周家本有后，独夫亦垂涎，山崩三川竭，数起烽火苗。只因我不笑，真可笑，真可笑！
时楚熊绎（楚国始封君）、鲁伯禽（周公旦长子）、卫康伯（名牟，周文王之孙，又称王孙牟）、晋侯燮（名燮周武王之孙，唐叔虞之子）、齐丁公（姓姜，名伋，齐太祖吕尚长子）共佐康王，齐、晋、鲁、卫四国亲缘近，是以得康王赐宝器，独无楚。
康王时，继先祖余烈，承文、武、成王遗风，平东夷叛、北征略地，二十五年，为除西北鬼方边患，命盂帅兵讨之，再战而斩首五千，俘四王及一万余众，更有车马牛羊不计其数。
成康之时，四海风平，刑错四十余年不用，史称“成康之治”。
康王崩，其子瑕（姬瑕，周昭王）继位，承成康之业，开疆拓土。
昭王元年，东夷叛，命白懋父征之。同年，巢侯乱，令东官率宗周六师平之。十五年，王居宗周，命师东征繁、蜀、巢诸戎，同年秋，大阅公族。十六年，南向亲征荆楚，经唐（今湖北随州西北）、厉（今湖北随州北）、曾（今湖北随州）、夔（今湖北秭归东），直至江汉，大获财宝，铸器铭功。十七年，班师回周。十九年，再亲帅六军伐楚，全军覆没，死于汉滨，终年四十六岁。其子满（姬满，周穆王）继位。
穆王初，止干戈，化矛盾，命伯囧申纲纪，作《囧命》。用吕侯为司寇，作《吕刑》，制墨、劓、膑、宫、大辟五刑，细法数千，示四方，匡天下。
穆王十二年，西荒服戎狄纳贡失时，穆王亲征，祭公谋父以“耀德不观兵”谏之，不可，伐之，得四白狼四白鹿以归。自始，远人心寒，荒服者不至。再征，获其五王，移其民至太原（今山西西南汾洮流域），然周戎之隙益深。十三年，西征昆仑。同年，淮夷徐国西侵，兵至芮（芮国，今华阴境，入周的咽喉之地），王以造父驾车，长驱回防，命楚文王（芈姓，熊氏，名赀，楚武王之子）伐之，淮夷败走。十七年，西王母朝周。后三十年亦有征伐。