袅袅姜嫄，郊野祀之，帝迹现之，奇而履之。
窈窈姜嫄，动而孕之，怪而恶之，卜祈生之。
皎皎姜嫄，弃子于巷，牛羊见之，惊而避之。
窕窕姜嫄，弃子于林，樵叟见之，被而覆之。
夭夭姜嫄，弃子于冰，飞鸟见之，合翼围之。
姣姣姜嫄，神而养之，名之为弃，时维周祖。
姜嫄者，弃母也，古有邰氏女，帝喾元妃。弃者，周族始祖，帝喾嫡长子，黄帝玄孙，世尊为后稷。有《诗经·大雅·生民》赞之。
弃少时，其母躬养亲育，好树麻菽。及长，能相地之宜，善稼穑谷物。帝尧闻之，举为农师，教民耕种。舜时，弃务农有功，封弃于邰（tái，今陕西武功县），号曰后稷，别姓姬氏。禹时，尊弃为稷神，兴粮库以防凶灾，起畎亩以御水旱，恩泽万民，肱股夏后。其后嗣世世善农，为稷官，皆称稷。
弃子不窋（zhú），袭父职为夏启农官，时值太康无德，不重农事，朝纲紊乱，诸侯叛之，遂流亡戎狄之地（甘肃省庆阳市庆城县境内），教著民重农耕，蓄家禽，易穴为窑，建不窋城，立滋繁生民之勋。
不窋生鞠，鞠子名刘，世称公刘。夏末德衰国弱，西北戎狄屡骤南侵，公刘率族徙，相土卜地，察豳地三水相拥，宝地也，遂都之。领族人及著民自漆、沮渡渭水，伐木供用，垦荒土、治田亩、务农桑、积资财，张弓矢，扬干戈，行仁义，族人感恩戴德而服，外人扶老携幼而从，是以人丁六畜兴旺，建豳国，周道始盛。有《诗经·大雅·公刘》赞之。
周人自公刘于豳安居九世，传至亶（dǎn），世称公亶父。时戎狄益盛，侵逼族人，亶举族循漆水逾梁山迁岐下周原（今陕西岐山北），豳人游民从者满道，首尾不相望。商王武乙，赐以为岐邑。
亶父继先祖遗风，务农业，奖耕织。春携妻子躬身耕作，夏带青壮固堤浚河，秋率族人收粮贮谷，冬领左右访疾问苦。族人仰慕而生，外人引领而望。筑城邑，修房屋，婚姜氏，联强殷，抗诸戎，设官吏，结联盟，建国家。因此地名为周原，遂国号周，周人之称自此而始，翦商大计，亦自此而萌。
亶父上承后稷、公刘，下启文、武。文武之盛，亶父奠基。后武王伐纣成，追谥为“太王”。有《诗经·大雅·绵》赞之。
公亶父生三子，长子太伯、次子仲雍、小子季历。亶父爱小儿，以为贤，欲立之，且逆相季历子昌（周文王，姬昌）有圣瑞之兆，曰：“吾嗣当有成大业者，无乃昌乎！”。太伯、仲雍顺父意亡荆蛮之地，披发文身，融本土族建吴国。有意无意间，周、吴对商已成掎角之势。
亶父传位季历，世称公季。历承父遗命，兴水利，务农业，修兵革，笃仁义，联姻商，伐诸戎，商王文丁封之为“牧师”。然商日衰而周渐强，周、吴蚕食吞并亲商诸侯，诸侯纷纷望风而服，尊西方诸侯之长，是以号“西伯”。
周做大，商人恐，蜜月未度，猜忌互起。文丁以伐戎有功封赏为名，召季历朝，幽而杀之。
姬昌继位，忍臣于殷，为殷西伯。在位时，效后稷、公刘之法，继亶父、季历之业。明明德、宽奖赏、慎刑罚、重农业、礼下士、罗人才。下姜尚，拜为师，军国大计皆相与谋画之。
明年，灭邘；三年，灭密；五年，灭黎；六年，灭崇，建丰邑，筑灵台，迁都自周原至丰，称丰京。至此，周触角延至江、汉、汝水，于是乎天下诸侯纷纷叛商归周，天下三分，周已然有其二。有《诗经·大雅·绵》赞之，其诗曰：“经始灵台，经之营之。庶民攻之，不日成之。经始勿亟，庶民子来。王在灵囿，麀鹿攸伏。麀鹿濯濯，白鸟翯翯。王在灵沼，於牣鱼跃。”，后世亚圣孟子谓梁惠王言所谓“与民同乐”也。
商患之甚，帝辛（商纣王）囚姬昌于羑（yǒu）里，并杀其嫡长子考（伯邑考）制为羹，迫食之。姬昌拘羑里时，演伏羲八卦为六十四卦及三百八十四爻，附卦辞、爻辞，是为《周易》，其子姬旦（周公）、后世孔夫子、诸贤益补之，绎术理无极。
一画开天地，二爻定乾坤。
二分为阴阳，一合是太极。
周人惧姬昌步其父季历后尘，遂备仁兽驺虞、鸡斯之乘、骊戎文马、有熊九驷及有莘氏好女赂帝辛，帝辛眼直垂涎，大喜曰：“惟此女足矣，况多宝邪！”，乃赦姬昌，并赐弓、斧，放虎归山。
姬昌在位五十年而崩，享寿九十七岁。后其嫡次子发（姬发，周武王）灭商，追谥为“文”，是为周文王。
文王死，其子发（周武王，姬发）继位，承父志，于沣东建镐，称镐京。丰镐二京隔水相望，并称丰镐。
姬发内修文德，重贤良，以姜尚为军师，弟周公旦为太宰，召公、毕公、康叔、丹季等治世之臣各称其位，群贤毕至，众星璀璨，事业蒸蒸。外联合诸侯，缔结联盟，孤立弱商。匍匐如虎，伺时出爪。
姬发继位二年，率军至毕原（今陕西省长安区内）祭父，继而东向朝歌，于木牌上刻其父姬昌名，树立中军，自称太子发，意为父姬昌统军。军于孟津（今河南孟津县东北），观兵数日，远近八百诸侯闻风来助，天下人心向周，诸侯皆力谏发进军朝歌，发与姜尚悦地利人和，然憾天时未逮，联军既渡河又令返，诫之曰：“不知天命”，既而班师回朝。
帝辛内暴虐，好酒淫乐，嬖于妇人，竭尽民财建鹿台，造酒池肉林， 宠妲己，亲飞廉、恶来等奸佞之臣，而比干剖心身陨，箕子佯狂为奴，微子亡走隐遁，民敢怒不敢言，道路以目。外黩武，连征西北黎，东南黎，虽克，然百姓已不堪其苦。孟津观兵后，发阴使间商，得闻帝辛众叛亲离，孤家寡人，发方度思之：然，商朽矣，事济矣，如瓜熟蒂落。
四年春，趁商王师主力在东南而朝空虚，姬发乃拜姜尚为帅，王师渡河东进，众诸侯率兵相合于孟津。时值冬日，天寒雨骤，妖风摧折旄旗，姜尚三卜而不吉，姬发踟躇，意违天命，尚力主进军。师强进，次商郊牧野，发左执黄钺，右握牦杖，登坛而祭，太公姜尚、叔父姬旦相之，既而誓之，《尚书·周书·牧誓》载之，云：
“逖矣，西土之人！”，王曰：“嗟！我友邦冢君，御事：司徒、司马、司空，亚旅、师氏，千夫长、百夫长，及庸，蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮人。称尔戈，比尔干，立尔矛，予其誓。”，王曰：“古人有言曰：‘牝鸡无晨；牝鸡之晨，惟家之索。’今商王受，惟妇言是用，昏弃厥肆祀，弗答；昏弃厥遗王父母弟不迪，乃惟四方之多罪逋逃，是崇是长，是信是使，是以为大夫卿士，俾暴虐于百姓，以奸宄于商邑。今予发，惟恭行天之罚。今日之事，不愆于六步、七步，乃止，齐焉。勖哉夫子！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止，齐焉。勖哉夫子！尚桓桓，如虎如貔，如熊如罴，于商郊。弗御克奔，以役西土，勖哉夫子！尔所弗勖，其于尔躬有戮。”
