三分公室后，在鲁昭公五年时季氏又重新“四分公室”：季氏独占其二，另两家各占其一。季氏占了这么大便宜，不在此关键时刻顶上去，还能指望谁？
到了这种地步，季孙肥也没法了，只能按冉求的计划行事。
两人商议已定，季孙肥就带着冉求上朝，让他在朝廷外边等着。没过一会，叔孙氏家主武叔走过来，看到了冉求，就问他准备怎么作战。对虚伪的“三桓”家族，冉求早就恨得牙根都痒痒的，却又不好发作出来。于是，他心不在焉地答道：“君子们都有长远的打算，小人能知道些什么呢？”
这时，孟孙氏家主孟懿子也过来了。孟懿子也是孔子学生，与冉求是同门师兄弟。他深知孔门弟子绝非等闲之辈，便紧追冉求不放，让他回答。
冉求没法，便答道：“小人是要念及对方能力才回答，要衡量对方的实力才与之共事。”冉求这话，明摆着就是瞧不起眼前这两位自私自利之辈。
武叔听了，霎时就满脸通红，讪讪地说了句：“这是说我不是大丈夫了！”说完，转身就回去检阅家族军队了。被同门师兄弟这么一激，孟懿子也不好意思了，马上就答应让儿子孟孺子率领鲁军右师出战。
鲁军左师由冉求率领，管周父当他的御夫，师弟樊迟作他的车右。樊迟也是孔门弟子，这年才二十二岁。看到樊迟，季孙肥有些不放心：“他是不是太年轻了？”冉求答道：“他虽然年轻，可他能听命！”
季孙肥共派出甲兵七千，冉求将三百武城人作为自己亲随，并挑选军中老幼之兵去镇守宫室。然后，他就带领军队出城，驻扎在曲阜南门外。五天后，孟孙氏组建的右师才姗姗来迟，与左师会合。
看到战前鲁国“三桓”各怀鬼胎，鲁昭公之子公叔务人泣不成声，对人说道：“徭役重，赋税多，位高者没有谋略，士人不能死战，还怎么治理百姓？我既然已经说到这个份上了，又怎敢不死战？”
这场齐、鲁大战还未开打，就已经让人看到了失败的阴影！
齐国军队从稷曲（鲁国都城郊区地名）攻击而来，很快就到达了曲阜城门之下。
望着远道而来的敌人，原本就人心各异的鲁军，居然没有一人越过壕沟去攻击齐军！鲁人没人肯战，这可难坏了冉求。这时，樊迟提醒冉求：“大家不是不能战，而是不相信你。请三次申明号令后，再带头越沟而战！”冉求听了，马上照做。果然，鲁国大军都跟着冉求冲出去了。
战事一开，局势却并不乐观。
在冲入敌人阵地后，孟孺子所率右师刚与齐军接触就败退回来了。孟氏族人孟之侧故意落在后面，在将入敌军阵营时故意抽出一支箭打他的马，说到：“不是我想落后，是马不想前进！”齐军左翼趁机发起反击，一直追杀过了泗水！公叔务人刚好在右军中，因为死战不退，不幸战死疆场！
冉求率领的左师却越战越勇，冲入敌军后杀死了齐军八十位甲士，让齐军右翼陷入了一片混乱。
虽然鲁国右师溃败，但左军的坚决抵抗，让齐人产生了惧意。当晚，自觉无法占得便宜的齐军趁着夜色，连忙撤军了。得知齐军逃跑，冉求再三请求追击齐军，季孙肥却害怕齐国报复，坚决不同意。
就此，战事结束了。
右军主将孟孺子战败而还，难免遭受不少鲁人的白眼。眼见鲁人纷纷小看于他，孟孺子终于忍耐不住，强辩道：“我不如颜羽，但比邴泄更为贤能。颜羽固然敏锐，我虽然不想战却还能保持稳重，可邴泄却大喊‘驱车逃吧’！”颜羽是孟孺子的御夫，邴泄是孟孺子的车右。作为主将，孟孺子遇敌即溃，却自诩胜过车右，这真是恬不知耻！
这场齐国入侵鲁国之战，凭借左军的顽强战斗，获得了意外的胜利！
无论是这次齐国入侵鲁国，还是三年前吴国入侵鲁国，两次抵御外敌入侵的战役中，鲁国中下层都表现出了顽强的战斗力。反倒是身处鲁国上层的“三桓”，在面对外敌入侵之时，各怀鬼胎、互相推诿。
为什么鲁国会出现这种阶层分化的局面？
答案却与孔子密切相关。
阳虎之乱后，“三桓”家族遭受打击，鲁定公趁机提拔孔子为大司寇，执掌鲁国国政。孔子执政初及以前，阳虎之乱、郈邑之乱频繁发生。但孔子执政之后，除了孔子墮“三桓”家族之邑发生过叛乱外，鲁国就再也没发生过内乱了。在执政四、五年后，孔子被迫离开了鲁国，开始了周游列国之旅。
可恰恰在他离开十年后，孔子执政的功效却显现了出来：在吴国入侵鲁国时，鲁国中下层前仆后继、视死如归的精神让吴王夫差心生畏惧，让他不得不主动向鲁人求和；齐国入侵鲁国时，又是鲁国中下层的顽强战斗，让齐国大军知难而退。而鲁国中下层的中坚力量，就以孔门弟子为代表：加入刺杀夫差敢死队的有若、率领左师坚决迎战的冉求、冉求的车右樊迟等等，都是孔子的学生。以孔门弟子为代表的中下层，在两次抵御外敌入侵战役中的出色表现，充分证明了孔子执政期间的教化之功。
然而，公元前498年“墮三都”的失败，却让孔子削弱“三桓”势力的计划彻底落空，这成了他政治生涯的最大败笔——两年后，孔子就在“三桓”家族排挤下，郁郁寡欢地离开了鲁国。此后，“三桓”家族再度控制了鲁国国政。
