在北伐战略上，魏延与诸葛亮相左，念念不忘他的“子午谷奇谋”，但诸葛亮一直没有采纳。主要原因就是认为，魏延那一套不靠谱。
诸葛亮病逝五丈原，自然不放心魏延，担心没有人能节制他，如果魏延自行其是，很可能就把蜀汉彻底断送了。但没有史料佐证，就是诸葛亮密令杨仪处死魏延。
《三国志·魏延传》记载：
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。
陈寿明确记载，诸葛亮病重，秘密与杨仪、费祎、姜维安排退兵之事，命魏延断后，姜维次之。并且说假如魏延不听从命令，大军就自己返回。
从这里看出，诸葛亮的意思就是“天要下雨，娘要嫁人，随他去吧。”如果魏延与杨仪自己找死，那就借机除掉他们。
果如诸葛亮所料，魏延不听招呼。
延曰："丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！"
魏延说：“丞相虽然死了，但我还在啊。各府官属随便可以回去安葬丞相，我自己带领大军击破曹魏贼众。怎能因为一人之死就废了天下大事呢？我魏延是何人，杨仪又是何人？我岂能给他断后呢？”
魏延的确是狂妄了一些，违背丞相的遗命，理该当斩。
但《魏略》却有不同的说法：
魏略曰：诸葛亮病，谓延等云："我之死后，但谨自守，慎勿复来也。"令延摄行己事，密持丧去。
按照魏略的说法，诸葛亮明确把身后之事，交代给了魏延，并要求魏延秘不发丧，回去之后要坚守，再也不要回来跟曹魏做对了。
杨仪看到魏延代理丞相处理政事，害怕魏延加害自己，就串通起来诛杀了魏延。
豹眼认为，《魏略》是站在曹魏立场来丑化蜀汉的这场内斗，这个不如陈寿《三国志》可靠。
杨仪与大家的关系并不好，而且丞相明确让魏延代理军事，负责撤军一事。恐怕杨仪没有能力把大家联合在一起对付魏延，毕竟魏延是丞相临终指定的代理人，大家应该遵从。
但魏延的言行明显违背了丞相的遗命，也就站在了反叛的立场上。忠诚于诸葛亮的群臣联合诛杀魏延，也是极有可能。
都是信史，说法不同，孰是孰非，难有定论，友友们自己判定吧。
参考文献：《三国两晋历史集锦》