熟读汉末三国历史，刘备政治生涯的前半期颠沛流徙，没有固定的据点，直到荆州之后，身边的人才才逐渐多了起来，麾下拥有三大谋臣，还有关羽和张飞、赵云等一流名将。然而，刘备也在征战的旅途之中，充满了遗憾，因为各种原因，有五大五虎与刘备擦肩而过，刘备痛失。如果留下他们，横扫天下没有问题。那么他们是谁呢？
第一位：错过太史慈。
在刘备担任平原相的时候，就错失了这位忠义无双，神箭无敌的猛将，当初太史慈虽然是一位游侠，但是听闻孔融有难，突围向刘备救援，当时刘备当即给予了太史慈三千兵马返回救援孔融，但是却忽略了这位勇士。如果当时的刘备能够清晰的认识到这位猛将的才华，或许就像对赵云一样拉拢了，自然不会让太史慈成为孙策的得力干将了。
正史之中，太史慈是可以跟孙策单挑不分伯仲的猛将，后来被孙策收降，成为孙策麾下大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。建安十一年（206年）太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”
第二位：痛失田豫。
田豫，在刘备投靠公孙瓒的时候，就跟随了刘备，跟关羽和张飞一样的少年时代，就追随。可惜，刘备早期一直颠沛流离，没有固定的地盘，直到刘备担任豫州刺史的时候，田豫终于以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说：“只恨不能与君一起建立大业。”对于，本来就麾下人才稀少的刘备而言，刘备才会如此痛哭。
正史之中，田豫后来成为曹操的部下，坐镇北伐，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋，威震北疆，是一个不可多得的虎将。
第三位：错失张辽
张辽，是吕布麾下的大将，当初跟随吕布一起依附了刘备，因为与关羽是同乡关系，所以张辽和关羽的私交关系非常好。这个时候吕布和刘备还是兄弟之称，如果刘备能够利用关羽这层关系，对张辽加以拉拢，必然能够成为刘备麾下王牌虎将。然而，张辽却最终还是跟着吕布窃取了刘备的徐州。
正史之中，张辽后来被曹操擒获，投靠了曹操，随曹操征讨，战功累累。与关羽同解白马围，降昌豨于东海，攻袁尚于邺城，率先锋在白狼山斩杀乌桓单于蹋顿，又讨平辽东柳毅、淮南梅成、陈兰等。濡须之战后，曹操任命张辽、李典、乐进等守合肥。张辽多次击退孙吴进攻，在建安二十年（215年）的合肥之战，张辽率800将士冲击孙权的十万大军，打到了孙权的主帅旗下，令孙权闻风丧胆，吴军披靡溃败。后以七千之众大破十万大军，差点活捉孙权。经此一役，张辽威震江东，声名大噪，“张辽止啼”也成为民间流传的传奇典故。张辽为历代推崇，并成为古今六十四名将之一。
第四位：无缘庞德
庞德，本是马超的副将，西凉猛将，跟随马超多年，对抗曹操，后几经辗转，庞德又随马超投奔汉中，从属张鲁。然而马超后来被张鲁部将排挤，选择了依附了刘备，而庞德却选择了跟随张鲁投降曹操，如果马超投靠刘备的时候，把庞德也带上，那么刘备手下也可获得一员虎将，可惜无缘。
正史之中，庞德投靠曹操之后，被授官立义将军，封关内亭侯，协助协助曹仁抵御关羽。两军对垒期间，常骑白马驰骋奔杀，曾一箭射中关羽前额，被关羽军称作“白马将军”。后来在襄樊之战中，他率诸将与关羽殊死搏斗，箭镞射尽，又短兵相接。而他格斗益怒，胆气愈壮，力战多时后因小舟被洪水打翻为关羽军所擒。关羽敬重他的刚毅威武，以封将劝降，但他却怒目不跪，怒斥关羽，最终殒身殉节。
第五位：可惜张任
张任，是刘璋麾下的大将，智勇兼备，武艺高强，堪称川中第一名将，是刘备入川之战中最强大的敌手之一。张任和刘璝曾在雒城与刘璋之子刘循共同在此抵御刘备的进攻。导致刘备困守一年之久，而军师庞统也在此战中流失而亡。后来，张任勒兵战于金雁桥，却战败被擒。刘备听闻张任之忠勇，令军士劝降张任，张任厉声答道：“老臣我终究是不会侍奉二主的。”
这位忠义无双，勇武不凡的猛将，可惜刘备没有很好的拉拢和劝降，哪怕等关押等刘璋投降了，再劝降说不定就留下了。而刘备的决定确实杀了张任，感到非常叹息。如果张任能够留下来，不愧为一员虎将。
以上五位虎将，如果刘备能够善于用仁义，用手段，甚至感化留下来，成为自己左膀右臂，那么刘备横扫天下也不是不可能。