就在出事前一周，派普还接受了法国记者的采访，他说他为了马尔梅迪的事情被关了十几年，已经够本了，博韦斯那档子事情和他没啥关系……
通向派普家的车道被人涂鸦了仇恨标语。
在接到派普的报警之后，法国警方答应为他提供保护，但只限于白天，西德大使馆除了同情之外无能为力，只能劝告他搬离这里。一些朋友怕派普出危险，前来陪伴他，但都被他劝了回去。7月13日这天，派普把自己的老伴西格德（Sigurd）打发回国，到黑森林地区探望朋友，家里只剩下老头一人。到了晚上，有个德国邻居过来陪派普聊天，两个人在阳台上坐了一会儿，天色渐晚，邻居就回家了。
派普的这位邻居叫埃尔文·克特尔胡特（Erwin Ketelhut），也是一名前党卫军军官，警卫旗队师的炮兵上尉。
凌晨两点半，一位路过的摩托车手发现派普的家着火了，连忙通知了消防队，消防队来到现场，但灭火装备年久失修，无法马上灭火，又折腾了好久。等到他们准备好的时候，房子已经烧得落架了。第二天调查火场的时候，警方发现房子是被丢进一层窗户的汽油燃烧弹引燃的，在废墟之中还发现了一具焦尸，尸体旁边还找到了派普的手表、一支美国造史密斯·韦森.38左轮手枪，还有13盒烧毁的手枪子弹，尸体似乎一开始在二层，后来因为木质结构坍塌，掉落到了一层。派普的两条狗不见了，后来被寻获时，发现其中一条身上还带着6.35mm子弹造成的枪伤。
派普的房子在火灾中被完全烧毁。
在外面的一棵树附近，警方还起获了一个没有启动的纵火装置，一个装满了文件的抽屉被胡乱丢弃在草坪上，邻居回家前留给派普的.22来复枪还在阳台上，几发子弹已经被打了出去，嵌在了十几米开外的树上。在草坪上还找到了一个手枪子弹弹头，应该也是从楼上射过来的，但却什么都没有打中。
尸体已经碳化，被烧得只剩下躯干，缩得只有一米来长，法医在尸检中发现肺部曾经吸入烟雾，这证明他在起火的时候还活着。尸体的躯干上没有明显枪伤，由于损毁得实在太严重了，法医已经无法辨认出其他伤口。尸体的年龄，身高等都和约阿希姆·派普吻合，下颚牙齿的修补情况和填料成分也和派普留下的牙医诊断记录一致，可以断定，死者就是派普本人。在得知出事之后，第二天，派普的妻子和儿子赶回了现场。
派普的遗体被从火灾现场抬出，进行尸检。
火灾发生之后，周围的气氛开始变得紧张起来，这回轮到了派普的同情者发声——他们打来电话，扬言要为派普报仇，导致特拉弗斯每年8月份的庆典活动被迫取消。各路记者蜂拥而至，发出了一篇篇“苍天饶过谁”的报道。“法德关系的绊脚石”终于下了地狱，东德的“小棕书”也可以把派普的名字划掉了，那么究竟是谁杀了派普呢，一时间众说纷纭，有人说是被间谍做掉了，有人说是被恐怖分子烧死了，有人说这是一场杀人抢劫，也有人说是无政府主义组织“红军派”所为……
事发之后，工作人员正在清理车道上的仇恨标语。
当地居民的作案嫌疑很快就被排除了，但也找不到靠谱的目击者，废墟里也找不到什么像样的证据。案发之前，曾有车辆在附近的车道停靠，留下了轮胎印，但车辆信息和特征也无法确定。一些曾经骚扰过派普的年轻人被带回警局问讯，砸烂了派普邮筒的那几位更是重点怀疑对象，其中之一后来供认是自己放的火，但后来又反悔了——这小子的精神一贯不太正常。
派普的尸体后来被验尸官转交给他的家人，埋葬在位于巴伐利亚舍恩多夫（Schondorf）的家族墓地，他的墓碑上还有两位哥哥的名字。他的老伴在1979年去世后，也和他埋葬在一起。
派普一家的墓碑，从上至下分别是：
二哥霍斯特，“骷髅”师侦察营的一名连长，1941在东普鲁士自杀，官方公布的死因是车祸身亡。。
大哥汉斯-哈索，1931年自杀失败，成了植物人，1942年死于肺结核。
母亲夏洛特。
父亲沃尔德马尔，一战老兵。
约阿希姆·派普。
妻子西格德，1979年死于癌症。
沃尔德马尔，约阿希姆，霍斯特父子三人都曾经为德军效力，这是他们在1939年圣诞节的留影。
究竟是谁害死了派普，至今仍然没有定论。这可能是一场蓄意谋杀，作案者也有可能只是想放火吓走这个“赖在法国的老纳粹”，但老头却没能从火场里跑出来——有人可能认为他死得太憋屈，有人可能觉得这就是他屡次扮演喷灯角色的报应，但这对派普来说已经无所谓了。
