黄忠，字汉升，为人忠心耿耿，武艺超群，是刘备的五虎上将之一，深受刘备器重，尤其是他百步穿杨的射术，堪称无人能敌。黄忠一生征战无数，不过有三个人却能够和他不分上下。
第一位：关羽
关羽在取长沙的时候与黄忠交过手，说实话那个时候的关羽正是壮年，武艺已经是巅峰了，一口青龙偃月宝刀能够碎石断玉，坐下赤兔马更是马中极品，天下第一良驹，有了这些属性加成，他与黄忠打的不分胜负，后来黄忠马失前蹄，败于关羽，不过关羽却放过他了。
第二日再战时，黄忠不忍心射杀他，于是虚射一箭，从关羽脸庞擦过，关羽明白了黄忠百步穿杨的本领不是虚的，他不射杀是为了报昨日关羽不杀之恩。可见，关羽虽然勇猛，但是黄忠似乎技高一筹。
第二：太史慈
东吴的太史慈也是一名悍将，百步穿杨的本领也是天下闻名。太史慈与黄忠交过手，不过双方不分胜负，当时江夏面临东吴的威胁，刘磐带领黄忠驻守江夏，孙策为了试探江夏的防务虚实，派太史慈去刺探，不过他碰到了黄忠，此时黄忠应该四五十岁了，太史慈也就三十几岁，两个人交上手，先是比武功，两个人打的不相上下，再试射术，两个人还是平手。太史慈回去之后，孙策知道江夏有黄忠在，便不敢前去侵犯了。
第三位：李严
李严原本是刘璋的部下，当初刘备带领军队去攻取西川时，黄忠就跟随在其身边。在取益州时，李严率领三千兵马来抵抗黄忠和魏延，当时黄忠与李严交战五六十回合，两人不分胜负，之后诸葛亮使计伏击了李严，他把李严围困在山谷之中，李严只好投降了。能够与猛将黄忠打斗五六个回合都不分胜负，足见李严的武功绝对不在黄忠之下。
李严投降刘备之后就受到了重用，刘备在取成都称王之后，拜李严为尚书令，白帝城托孤时，李严是托孤重臣，仅次于诸葛亮。后来诸葛亮北伐时，李严专门负责粮草辎重，因为押运粮草不济，他编谎言推卸责任，后来被诸葛亮识破，被贬为庶民，发配到梓潼郡。诸葛亮死后李严觉得自己再无出头之日了，便忧郁而终。