他家的萧氏，与萧道成本是一家，只不过关系较远。
萧衍为人气度宏远，文才武功，在南齐末年都是一等一的人物。竟陵王萧子良西邸八友，萧衍位列其一，与当时最顶尖的文人唱和阐经，堪为一时之盛。
与刘裕相比，萧衍气度不相伯仲，武功或许有所不如，但文才、政略、眼界，比刘裕更有过之。
萧衍在南齐之末执掌雍州，与其兄萧懿都是地方实力派。齐帝东昏侯萧宝卷诛杀各地的实力派，萧懿不幸罹难，萧衍以雍州数千之众，决然起兵反齐，经过数场大战，迭克荆州、郢州、江州与扬州，硬碰硬地击败齐朝军队，夺取天下，这比萧道成的台府兵变来得更难。
然萧衍的过人之处，不光体现在开国历程上。
刘宋中叶以后，北魏逐渐崛起，南朝逐渐丧失河南与淮北的土地，山东半岛亦丧失殆尽。宋末、南齐对北魏几乎无一胜绩。这种军事上的颓势持续到梁朝初年，北魏趁南梁开国立足未稳，对益州、荆州、青徐展开全面进攻，一时梁朝东西数千里国境线上处处闻警，新生的梁朝几乎要被北魏扑灭。
关键时刻，梁武帝以超凡的战略，起用曹景宗、韦睿、马仙稗等名将，采取以两淮为重点、荆益为辅的战略安排，对北魏发起局部反击。北魏看似延绵千里、威势夺人的攻势，迅速被梁朝有针对性的反击打乱部署。北魏为了应对梁朝强有力的反击，暂停了益州和荆州方面的进攻，把主力调至淮河一线与梁军对攻。
虽然梁朝一度因准备不足丧失寿阳，但梁朝接连取得合肥之战、钟离之战的辉煌胜利，不仅国防线稳定下来，还极大打击了宋末以来魏军嚣张的南进之势。从此南北形势稳定下来。
我们不能苛求梁武帝像宋武帝一样进行气吞万里的北伐，毕竟两位皇帝面对的敌人不一样。刘裕时代，北方列国林立，北魏、后秦、大夏、南燕彼此制衡，互为仇敌，北方力量极大地被削弱了。因此刘裕能各个击破，连破列国。及至梁武帝时代，北魏已经统一北方多年，且与刘宋经过数度大战，不仅巩固了河南的土地，还在频繁的战争中摸透了南方军队作战的套路，熟悉了南进的线路，对南方各个战役方向的要塞群、防守态势也都了如指掌。更可怕的是，北魏帝国经过汉化，已经成为高度封建化的成熟大帝国，具备强大的国防动员能力与军事支撑系统，其力量远远超过当年的南燕、后秦，想要迅速打败北魏，即令刘裕重生，也难以做到。
但梁武帝仍在不可能中，时时运筹，念念不忘北伐。他利用北魏六镇起义、东西魏分裂之机，多次派军队北伐，特别是陈庆之北伐一役，梁军居然趁虚打进洛阳，把北朝打出一身冷汗，这个成绩也是相当难得的。
这是梁武帝执政前半段，基本以胜利为主。
然而，我们也不能无视他的失着。
萧衍是中国历史上第二高寿的皇帝，活了86岁。陈庆之北伐后十余年间，他已步入古稀之年，身体衰迈，精力大减，对本国朝政，对北方政情变动，对军事形势上的变化，已然失去了应有的政治敏锐。
他把过量的精力用于厘正佛道儒三教关系上，大力推崇佛教，造成了意识形态上的混乱。宗室政策上他也犯了矫枉过正的错误。宋齐两代都实行过惨无人道的宗室大屠杀，梁武帝惩于南齐宗室薄弱，对萧梁宗室子弟抱以极大的宽容和优待，不仅赐予萧氏子弟巨量财富，还重拾藩王掌兵的老路，让他的儿子、孙子、侄子们相继到荆州、益州、雍州等大州担任刺史，掌管一州军政大权，刘宋时代藩王拥兵对抗中央的事实已经成形。
最不该的是，梁武帝在继承人问题上也犯了糊涂病。他的长子萧统去世后，他怕立嫡长孙会引起年长的儿子们变乱，因此放弃嫡长制，立第三子晋安王为太子。这一招直接导致嫡长系孙子们与幼子们的不满，他们都对皇位有了野心。这个问题与藩王掌兵问题混在一起，成了梁末国家分裂的祸根。
东魏爆发侯景叛乱后，梁武帝错误地认为这将又是一次北伐的好机会，他一边派萧渊明北伐寒山，一边接受了侯景的投降。
事实上，侯景叛乱之时，东魏国力正值鼎盛，东魏军队战斗力极其强悍，在这种时候进行北伐无疑是失误的。萧渊明是个纨绔子弟，并不适合担任统帅，结果梁军在寒山遭到惨烈失败。侯景受此战刺激，萌生取梁朝而代之的野心，他仅以800残兵发动叛乱，造成连绵四、五年，造成惨烈人口损失的大乱。梁武帝父子都被侯景俘虏于建康台城，这场猝不及防的失败，也彻底引发了梁朝的内乱。
梁武帝被俘前，自我评价说，自我得之，自我失之，亦复何恨。
侯景之乱的发生本可以避免，只消再过几年，梁武帝或许便能寿终正寝，届时史书上必定会留下一个相对清明、相对强力的皇帝的背影，一如汉武帝、清乾隆帝。只可惜，自作孽，不可活。
四、陈武帝陈霸先：最艰难的开国之主
陈霸先是江东本地人，武将出身。
与前面几位相比，他的出身更低，起家过程也更为艰难。
陈霸先早年一直在低级军官徘徊。梁末侯景之乱中，他迎来了机会。他坚持举起率兵勤王的政治旗号，在广州打击割据力量，赢得了各方的尊重。
陈霸先为人极有心胸，善于从敌对阵营中争取人才，收为己用。他麾下的大将侯安都、侯瑱、章昭达等人都是俘虏的降将。
陈霸先在梁末岭南乱战中逐渐崛起，积聚起了一支5万人左右的军队，之后他便义无反顾地北上援救被侯景占据的建康城，并声明接受江陵的梁元帝的领导。这个讲大局的举动使他赢得了更大的威望，也为他在梁末的争夺中逐步走上了政治制高点。
陈霸先和梁军大将王僧辩联手消灭了侯景，光复了建康皇城，声望达到极点。偏在此时，江陵的梁元帝政权被西魏消灭，王僧辩又企图接受北齐送回来的萧渊明，而废去原本拥立的梁敬帝，这一举动惹恼了陈霸先，陈霸先举兵袭杀王僧辩，坚持扶立梁敬帝为主，对北齐实行坚决的军事反击。
