1377年英法百年战争打响，局势越来越恶化，长期的战争引起人民的不满，国王的拥护率大为降低。1399年议会废黜国王，支持亨利四世上台，开始了兰开斯特王朝的统治。在兰开斯特王朝时期，英国政治逐渐趋于稳定，经济得到了一定发展。正如他们是怎么得到王位的，即将也这样失去。1483年，理查德三世篡夺了王位，过了两年，亨利率军击败理查德三世，建立了都铎王朝，亨利七世对内致力于巩固王权，恢复社会秩序，对外倡导和平，因此在他死后给亨利八世留下了一个逐步走向繁荣的景象。亨利八世执政时期正值欧洲宗教改革蔓延到英国，亨利八世顺势通过宗教改革控制了教会，解散了修道院，没收了修道院的土地，为王室增加了大笔收入。正是亨利七世和亨利八世两代人的苦心经营，经济得到发展，财政收入得以增加，军事力量增强，为1558年伊丽莎白上台执政再创佳绩奠定了一个良好的基础。伊丽莎白当政的45年间，通过海外黑奴贸易，积累了大量财富，日益崛起的英国严重威胁到了西班牙的海上霸主地位，双方于1588年爆发海战，英国海军这支后起之秀打败了当时不可一世的西班牙无敌舰队，在欧洲各国心目中的地位大大提升，不仅应荷兰之请求派驻军队去帮助它维持社会稳定，还多次派遣军队到法国帮助亨利打击天主教，频繁的军事行为耗费了大把金钱，导致伊丽莎白在1603年去世时财政几乎枯竭。由于伊丽莎白终身未嫁，死后无嗣，英格兰王位便由苏格兰国王詹姆世一世继承，都铎王朝结束，开启了斯图亚特王朝的统治。
在过去几百年来，苏格兰和英格兰所走过的路完全不一样，现实情况就会不尽相同，表现在制度和文化等方面存在巨大差异，詹姆士一世和查理一世却依旧把苏格兰的执政理念强用于英格兰，认为国王权力高于议会，随意征税，实行君主专制，引起了贵族的联合抵制，一场以推翻君主专制的革命就此爆发，克伦威尔率领“新模范军”大败国王军队，革命军赢得胜利。1649年，查理一世被处死，议会宣布废除王位，成立共和国，代表贵族利益的议会再度掌握政权，可是此时的议会里派别倾轧严重，同时和军队之间争权夺利，克伦威尔1653年发动军事政变，解散议会，实行军事独裁，到了他的儿子理查德这一代，以他的资历完全难以驾驭这帮身经百战的将领，军队内部开始出现不和谐的声音。而当时的斯图亚特王朝的残余势力仍然很活跃，正在寻找一切机会东山再起，军队内出现的情况正合他们的口味，稍微用了一些伎俩，军队中的一些将领便率军迎回查理二世，1659年斯图亚特王朝死灰复燃。可是到了詹姆士二世这里，却不吸取教训，妄想再把英国带上专制统治的老路，历史总要向前进的，这一次，贵族废黜詹姆士二世，迎接荷兰的威廉回来执政，威廉于1688年上台。国王和贵族各方协商一致，确定英国实行君主立宪。
有了稳定的政治制度，英国开始了大展拳脚，与西班牙、法国争夺海外殖民地和商业霸权。从1704年开始，先后抢夺了直布罗陀和北美、印度的部分殖民地，1756—1763七年战争后，英国打败法国后，加拿大和印度也彻底落入英国之手，广阔的海外市场对生产率提出了更高的要求，商人们为了生产出更多更好的产品满足庞大的市场需求，努力改进生产技术，引发了一场改变全人类的工业革命。随着机器的发明和使用，因圈地运动而失业的土地工作者进入工厂成为工人，从此孕育了工人阶级这一社会群体。
在国内，工人们为工厂主创造了利润，本应享受到更好的生活标准。可是他们的生活待遇依然没有保障，工作条件也极其恶劣，为改善自己的处境，工人阶级要求当政者能制定相关政策照顾到大家的利益。为此，19世纪工人阶级为争取政治话语权谱写了一首可歌可泣的壮丽史诗。他们发起了宪章运动、工会运动，终于获得了选举权，甚至在20世纪初还诞生了工人阶级自己的政党—工党，二战后，工党还领先过自由党和保守党上台执政，成为一个重要政党，可是到了90年代后性质就变了。
同时，英国通过工业革命实力大增，打败法国拿破仑，1815年从法国手里接管了锡兰、好望角等殖民地，1820—1840年间，澳大利亚移民殖民地和新西兰移民殖民地也发展起来，1840年后又打开了中国、日本等亚洲国家的大门，19世纪下半叶到20世纪初，非洲的埃及、尼日利亚、肯尼亚、索马里、赞比亚、津巴布韦等地都纳入进了英国的殖民体系。
总之，19世纪的英国，国内进行了民主化改革，世界上的殖民地遍及北美、非洲、亚洲、大洋洲，时任女王维多利亚时代成为英国有史以来最辉煌的时代，也是世界有史以来在海外拥有殖民地最广泛的国家。两次世界大战后，英国走向了衰落，而且各国的民族意识觉醒，独立运动成为全球不可抗拒的潮流，印度、缅甸、锡兰等国家先后赢得独立，到20世纪60年代，英帝国基本解体。帝国虽然逝去，可是曾经帝国的光辉依然会是英国人不懈努力向前的力量。